modbus功能码及格式

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1、1、“01”读取线圈状态发送：功能代码1字节0x01起始地址2字节0x0000~0xFFFF线圈数量2字节1~2000（0x7D0）接收：功能代码1字节0x01字节数1字节N线圈状态n字节n=N/N+1N=读取线圈个数/8，如果余数不为0则N=N+1出错时的返回：功能代码1字节0x81错误代码1字节01/02/03/04例子：2、“02”读取输入状态发送：功能代码1字节0x02起始地址2字节0x0000~0xFFFF输入点数量2字节1~2000（0x7D0）接收：功能代码1字节0x02字节数1字节N输入点状态n字节n=N/N+1N=读取输入点个数/8

2、，如果余数不为0则N=N+1出错时的返回：功能代码1字节0x82错误代码1字节01/02/03/04例子：3、“03”保持型寄存器读取发送：功能代码1字节0x03起始地址2字节0x0000~0xFFFF寄存器数量2字节1~125（0x7D）接收：功能代码1字节0x03字节数1字节2*N寄存器值N*2字节N=寄存器数量出错时的返回：功能代码1字节0x83错误代码1字节01/02/03/04例子：4、“05”写单一线圈发送：功能代码1字节0x05线圈地址2字节0x0000~0xFFFF写入值2字节0x0000或0xFF00接收：功能代码1字节0x05线圈

3、地址2字节0x0000~0xFFFF写入值2字节0x0000或0xFF00出错时的返回：功能代码1字节0x85错误代码1字节01/02/03/04例子：5、“06”写单一寄存器发送：功能代码1字节0x06寄存器地址2字节0x0000~0xFFFF写入值2字节0x0000~0xFFFF接收：功能代码1字节0x06寄存器地址2字节0x0000~0xFFFF写入值2字节0x0000~0xFFFF出错时的返回：功能代码1字节0x86错误代码1字节01/02/03/04例子：6、“15（0x0F）”写多线圈发送：功能代码1字节0x0F起始地址2字节0x0000

4、~0xFFFF写入线圈个数2字节0x0001~0x07B0写入字节数1字节N写入值N字节N=写入线圈个数/8，如果余数不为0则N=N+1接收：功能代码1字节0x0F起始地址2字节0x0000~0xFFFF写入线圈个数2字节0x0001或0x07B0出错时的返回：功能代码1字节0x8F错误代码1字节01/02/03/04例子：7、“16（0x10）”写多寄存器发送：功能代码1字节0x10起始地址2字节0x0000~0xFFFF写入寄存器个数2字节0x0001~0x007B写入字节数1字节2*N写入值N*2字节N=写入寄存器个数接收：功能代码1字节0x1

5、0起始地址2字节0x0000~0xFFFF写入寄存器个数2字节0x0001或0x007B出错时的返回：功能代码1字节0x90错误代码1字节01/02/03/04例子：