名词解释(本大题共4小题

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1、一、名词解释(本大题共4小题，每小题3分，共12分)1.闭环控制系统：2.传递函数：3.根轨迹图：4.相位裕量：二、单项选择题(本大题共4小题，每小题2分，共8分)在每小题列出的四个选项中只有一个选项是符合题目要求的，请将正确选项前的字母填在题后的括号内。1.如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量σ=；()A.增加B.减小C.不变D.不定2.开环传递函数为G(s)H(s)=,则实轴上的根轨迹为；()A.［－4,∞)B.［－4,0］C.(－∞,－4)D.［0,∞］3.PID控制规律是控制规律的英文缩写；()A.比例与微分B.比例与积分C.积分与

2、微分D.比例、积分与微分4.比例环节的频率特性相位移θ(ω)=。()A.90°B.－90°C.0°D.－180°三、填空题(本大题共7小题，每小题2分，共14分)1.自动控制系统按其结构可分为（）系统、（）系统和（）系统；2.常用典型输入信号有（）、（）、（）、（）和（）；3.一阶系统单位阶跃响应的过度过程时间仅取决于（）的大小，对于2%的误差带，其调整时间为（）；4.控制系统在单位阶跃信号作用下暂态响应的主要性能指标有（）、（）、（）、（）；5.n阶系统的闭环根轨迹共有（）条，分别起始于（），终止于（），其中m个为（），n-m个（）；6.开环对数幅

3、频特性的低频段由（）决定，低频段直线或其延长线在ω=1处的高度L(ω)为；7.超前校正装置的最大超前角处对应的频率ωm=（）。四、简答题(本大题共4小题，每小题3分，共12分)1.系统方框图等效变换的原则是什么?2.典型二阶系统(当0<ξ<1,ξ=0,ξ≥1时)在单位阶跃输入信号作用下的输出响应的特性是什么?3.试写出开环和闭环频率特性性能指标。4.已知控制系统的开环传递函数为，试写出对数幅频特性曲线的近似直线方程。五、(本大题共1题，10分)若某系统在阶跃输入作用时，系统在零初始条件下的输出响应为试求系统的传递函数和脉冲响应。六、(本大题共1题，1

4、2分)系统方框图如下，试画出其信号流图，并求出传递函数。七、(本大题共2小题，每小题5分，共10分)设单位负反馈系统如图所示：⑴当K=1、a=0.2时，试用劳斯稳定判据判断该系统是否稳定；⑵若希望该系统以ω=2rad/s振荡，试确定K、a值。八、(本大题共3小题，每小题4分，共12分)设系统开环传递函数零、极点在s平面上的分布如图所示，试绘制以开环增益为变量的系统根轨迹的大致图形。九、(本大题共1题，10分)已知单位负系统原有部分的开环传递函数为要求设计串联校正装置，使系统具有45度大的相角裕度，零分贝频率≥4.4rad/s，且在单位斜坡信号输入时，

5、稳态误差≤0.1，并绘制校正前后的对数幅频特性曲线。