智能模型车的设计乔世强

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1、项目编号：福州大学本科生科研训练计划（SRTP）申请表项目名称智能模型车的设计申请者：乔世强张晓仙陈盛张坦坦黄荣清所在院系：电气工程与自动化学院指导教师：王武联系电话：13720823463电子信箱：qiaobingzhi3@yahoo.com.cn申请日期：2006.10.25福州大学教务处制填表说明1、本开题报告一律用计算打印，如实填写。2、SRTP立项时间一般为1年时间，起止时间为指每年12月起至第二年12月止。3、经审批立项后，本开题报告一式三份分存教务处，学院和课题组备案、归档。4、如填表有不明事宜，请与教务处实践科或

2、学院本科教学办联系和咨询。联系电话：7894866简况项目名称智能模型车的设计来源√A自选B导师类型A理科√B工科C管理D人文E法学F管理G其他（）起止年限2006年12月—2007年12月申请金额0.2万元项目负责人姓名乔世强性别√A.男B.女出生年月1985.12所在院系电气工程与自动化学院专业电气工程与自动化学院年级04级指导教师姓名王武性别√A.男B.女出生年月1973.09所在院系电气工程与自动化学院职称讲师学位博士项目组主要成员姓名性别出生年月所在学院专业项目中的分工签字张晓仙女1988.2电气工程与自动化学院电气工

3、程与自动化学院电源管理模块张坦坦男1984.7电气工程与自动化学院电气工程与自动化学院控制软件的编程陈盛男1986.8电气工程与自动化学院电气工程与自动化学院各模块的组装乔世强男1985.12电气工程与自动化学院电气工程与自动化学院识别路径方案黄荣清男1984.10电气工程与自动化学院电气工程与自动化学院CCD传感器摘要（一七0字）研究主要内容及意义智能车并不是一个新鲜的话题了，从80年代开始，美国国防部制定了地面无人作战的战略计划，目的是研究一种可以在崎岖的地形上沿规划路线自主导航及躲避障碍，并在必要时重新规划线路的智能车辆。

4、从此，在全世界掀开了全面研究智能车的序幕。智能车系统一般由电源模块、图像识别模块、直流电机驱动模块、路径识别模块、通讯及调试模块、单片机模块等组成。有助于大学生自主创新能力的提高，对于我校相关学科领域学术水平的提升也有一定帮助，最终将有助于汽车企业的自主创新，得到企业的认可。一、立项的依据和意义（包括项目的研究意义、国内外研究现状分析，特色与创新之处并附主要参考文献及出处）全国大学生智能汽车竞赛暨第一届‘飞思卡尔’杯全国大学生智能汽车邀请赛于2005年11月正式启动。该项竞赛是教育部为了加强大学生实践、创新能力和培养团队精神而设

5、立的。全国大学生智能汽车竞赛以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科交叉的科技创意性比赛。制作智能车，需要学习和应用嵌入式软件开发工具软件codewarrior和在线开发手段，自行设计和制作可以自动识别路径的方案、电机的驱动电路、模型车的车速传感电路、模型车转向伺服电机的驱动以及微控制器MC9S12DG128控制软件的编程，等等。其专业知识涉及控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科，对学生的知识融合和实践动手能力的培养，对高等学校控制及汽车电子学科学

6、术水平的提高，具有良好的长期的推动作用。当今，开发智能车实现无人驾驶，以减少交通事故是我们的一个梦想，也是未来研究的一个热门课题，不断完善和提高智能车模的技术，为将来把这种技术应用到实际工程中去，如自动驾驶技术可以实现汽车的自动导航，为司机当“替身”，辅助司机们把车开得又快又稳、安全可靠，在危险、有毒、有害，如消防灭火等工作环境里进行自动驾驶，有着广泛的应用发展前景。参考文献：1《韩国智能模型车技术方案分析》黄开胜金华民蒋狄南（清华大学汽车安全与节能国家重点实验室《》2《韩国FREESCALE杯大学生智能车比赛介绍》清华大学汽车

7、工程系黄开胜3.《摩托罗拉68HC12系列微控制器原理，应用与开发技术》杨国田白焰二、研究目标、研究内容和拟解决的关键问题研究目标：制作一个能够自主识别路线的智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶。研究内容：对电源管理、路径识别、电机驱动、转向控制、车速传感等硬件结构及软件控制特点进行深入学习。智能车系统以MC9S12DG128为核心，为了使智能车能够快速行驶，单片机必须把路径的迅速判断、相应的转向伺服电机控制以及直流驱动电机的控制精密地结合在一起。如果传感器部分的数据没有正确地采集和识别，转向伺服电机控制的失当，都会造成模

8、型车严重抖动甚至偏离赛道；如果直流电机的驱动控制效果不好，也会造成直线路段速度上不去，弯曲路段入弯速度过快等问题。拟解决的关键因素：1、外部因素外部因素主要有环境光线、赛道材质等因素。以采用光电寻迹方案的智能车为例，如果接收的信号中有很多噪声成分，或者黑白区分不