基于PLC的自动化机台控制系统设计毕业论文.doc

《基于PLC的自动化机台控制系统设计毕业论文.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、基于PLC的自动化机台控制系统设计毕业论文目录1绪论12connectorCI15自动化机台控制系统22.1connectorCI15自动化机台控制系统的组成22.2connectorCI15自动化机台人机控制界面22.3connectorCI15自动化机台自动感应检测系统62.4connectorCI15自动化机台的电气控制部分72.4.1PLC模块基本接线72.4.2伺服系统82.4.3磁感应传感器应用93基于PLC的connectorCI15自动化机台控制系统103.1基于PLC的控制系统的组成103.2基于PLC的connectorCI15自动化机台控制系统设计123.2.1con

2、nectorCI15自动化机台控制系统总流程123.2.2机械手的控制过程143.2.3成品装管与不良剔除的过程164connectorCI15自动化机台的检查调试和故障处理174.1connectorCI15自动化机台运行前的检查174.2connectorCI15自动化机台运行中的故障分析与排查184.2.1故障分析184.2.2connectorCI15自动化机台的故障排查和处理措施18结论20致谢21参考文献22附录A23附录B25表127第28页1绪论连接器（俗称接插件）是通过机械动作实现电子电路的连通、断开或转换的机电元件，是电子设备中不可缺少的电子元件。随着电子技术的发展，连

3、接器已经发展到上千种，包括印制板连接器、通讯用同轴连接器、光连接器、圆形连接器、方型连接器等。目前，连接器广泛用于声频、视频、信息和通讯设备，其中数据通讯、电话通讯和PC的迅速发展，加速了连接器市场的发展。由于电子产品小型化、轻型化以及采用高密度、自动化安装技术，推进了连接器市场的变化。当前，连接器朝着以下几个方向发展：(1)小型化、低高度、窄间距，以适应电子产品进一步小型化的发展(2)多品种、多功能化，以适应各种电子产品的应用，而且要规格尺寸齐全，包括形状、连接方式和尺寸等。(3)连接范围多样化，连接器已从传统的线到基板连接，发展到基板或柔性印制电路板（FPC）连接。随着连接器应用范围的

4、不断扩展，它们可根据其两大基本功能而分成：信号传输及电传输两类。在电子应用领域这两类连接器的显著特点在于其端子上一定带有电流，在其它的应用当中，端子所提供的电压将同样作为很重要的考虑对象，虽然同一种端子的设计可同时作为信号和电量传输两种功用，但在多种相类似的接触方式的应用上来看，许多电传输连接器在端子设计时都仅仅把电量传输的需要作为唯一目的。connectorCI15自动化机台作为一种以生产连接器为目的的电气自动化设备，随着连接器的不断发展也需要不断的改进，控制手段也必须变得越来越精确和灵敏。机台以PLC作为控制核心，PLC模块连接了很多的外部设备来控制自动化机台。就例如：（1）人机控制界

5、面做为自动化机台的控制面板，与PLC模块相连接输入输出信号，来实现对自动化机台的插TAB（针）频率以及光纤和感应器的检测优良品等方面做出控制。（2）报警系统，当机台出现问题时报警灯就会响起提醒操作员并且机台停止动作防止出现不良品而且保障了技术员的安全。在本文中写到了在connectorCI15自动化机台中PLC的控制作用。其中通过各个磁感应传感器所感应到的信号传给PLC起到限位开关的作用，来控制connectorCI15自动化机台上设备的位移。通过光纤感应器进行检测及报警控制，光纤传感器将其检测信号将传给PLC控制系统来检测产品是否合格以及产品的进料是否顺畅，并以此控制报警系统。在conn

6、ectorCI15自动化机台中还用到第28页触摸屏人机界面与PLC联机通信，人机界面可以对PLC进行监控，人机界面既可以在屏幕上显示外文、中文、图形等，又允许操作者用手指在屏幕上轻触操作输入信息，在屏幕上根据需要设计出各种不同的选择按钮，并在这些按钮上标明该按钮所起的功能。操作者通过屏幕上的触摸开关可以向PLC输入数据，从而完成以前用按钮和开关完成的操作，实现对设备的操作控制。2connectorCI15自动化机台控制系统2.1connectorCI15自动化机台控制系统的组成机台控制系统主要由PLC模块，人机界面，电路回路，电源，变压器，交流伺服驱动器，伺服电机，振动盘，各类传感器，感应

7、信号放大器，报警灯，报警铃，各类气缸（笔形气缸、旋转气缸、精密气缸等）以及电磁阀等组成。从图11可以看出，整个机台控制系统呈放射状分布，而中心就是PLC和人机界面。它们既是接线的中心，又是工作的中心。全部的元件都与其相连，全部的信号都在这里汇总，全部的分析处理都在这里完成。检测成品的优良是控制系统的作用之一，不论采取哪种接插方式,制造商都要求在组装阶段检测所有的插针是否有缺漏和定位正确;另外一类常规性的检测任务则与连接器