khz声学多普勒流速剖面仪(adcp)技术规格书

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1、75kHz自容式ADCP技术规格书75kHz自容式声学多普勒流速剖面仪技术规格书中国科学院声学研究所2014年3月2375kHz自容式ADCP技术规格书目录1简介12主要性能指标13接口33.1电气接口33.2安装接口43.3数据接口43.3.1命令格式63.3.2输出格式162375kHz自容式ADCP技术规格书1简介75kHz自容式声学多普勒流速剖面仪（Self-containedAcousticDopplerCurrentProfilers，ADCP）采用多普勒原理测量其自身相对海流的运动速度，壳体为铝合金材料，整机耐压3000米，最大测流

2、量程500米，广泛用于海洋流场长期定点观测，实物照片如图1所示。图1多普勒流速剖面仪照片2主要性能指标（1）工作频率：75kHz（2）测速范围：±10m/s2375kHz自容式ADCP技术规格书（3）准确度：±1%测量值±0.5cm/s（4）测流层数：1～128层；分层厚度：4，8，16，32m（5）测流最大作用距离：500m1（6）数据接口：RS422；波特率：300至11520，缺省9600（7）内置压力、温度、方位和姿态传感器（8）数据内存容量：2GB（9）功耗：30V供电时，待机功耗小于20mW，低功率发射时功耗小于5W，高功率发射时功耗

3、小于25W（10）电源：直流输入，24-50V；4个550WH电池组，开路电压40～42V（11）主机外径：f561mm´1037mm（不包含插座高度），壳体材料：铝合金；相关尺寸见图2（12）环境适应性：工作温度：-5°C--+45°C；储存温度（不含电池）：-30°C--+50°C（13）最大工作水深：3000m（14）重量：95kg（空气中）/约58kg（水中）注：1，流散射强度不低于-70dB条件下图23000米耐压75kHz自容式ADCP外形尺寸2375kHz自容式ADCP技术规格书3接口3.1电气接口在ADCP的上部有2个插座，分别为

4、9芯的工作接口（采用Subconn公司MCLPBH9MSS型插座）和7芯网络测试接口（采用Subconn公司MCLPBH7MSS型插座），信号定义见图1和表2；1）工作接口供电电压范围为电压范围为24～50V；数据通讯采用RS422形式，缺省通讯设置波特率为9600，1位停止位，无校验，ADCP通过RS422接口接收主控计算机的命令同时把测量数据发送给主控计算机，软件协议见3.3数据接口部分。RS422电平转换芯片型号为MAX3491EESD。同步信号可通过跳线选择（需打开ADCP后盖进行跳线，默认为RS485接口）为光耦隔离的5VCMOS电平或

5、RS485信号（Trigger+、Trigger-分别对应RS485信号A、B），可通过软件选择为输入同步或输出同步，输入同步时脉冲宽度需不小于2ms，输出同步时脉冲宽度固定为20ms。2）调试接口测试接口一般做调试用，可对ADCP的使用进行相对复杂的设置和调试，采用10M以太网接口。表1工作接口信号定义针数定义说明1Shield屏蔽2Bat+外部输入电源正3Bat-外部输入电源负4RS422T+ADCP端串口发送正5RS422T-ADCP端串口发送负6RS422R+ADCP端串口接收正7RS422R-ADCP端串口接收负8Trigger+同步信

6、号正9Trigger-同步信号负表2调试接口信号定义2375kHz自容式ADCP技术规格书针数定义说明1Shield屏蔽2NetTx+ADCP端网络发送正3NetTx-ADCP端网络发送负4NetRx+ADCP端网络接收正5NetRx-ADCP端网络接收负6Bat+In电池开关7Bat+Out电池开关3.2安装接口ADCP与载体的安装主要通过抱瓦安装。需根据ADCP筒体直径（）加工相应的抱瓦，通过抱瓦实现与载体的安装，图3是ADCP通过抱瓦安装在支架上的情况。图3抱瓦安装方式3.3数据接口ADCP配置参数可以通过10Mbps以太网接口实现，在这种

7、方式只需把调试电缆接上其7芯插座，并在计算机上运行显控软件ADCPPanel，按照操作说明即可完成对ADCP所有工作参数的配置，并获取ADCP测量的实时结果数据和内记结果数据。为与国外产品兼容，也可以通过RS422串口完成ADCP的配置，其测量的结果数据也可以通过串口输出，在串口配置情况下，命令格式、数据输出格式都与RDI公司ADCP现有格式保持兼容，并对数据输出格式做了适当简化，具体2375kHz自容式ADCP技术规格书可参考RDI公司ADCP文档“WorkHorseCommandsandOutputDataFormat.pdf”，目前软件能实

8、现的串口命令格式和数据格式见3.3.1和3.3.2，若需要实现其它串口命令和输出格式，则需对软件进行定制。ADCP共有四种状态，即工作状