自动化立体库现场认识实验及管理监控系统实验

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1、实验一自动化立体仓库现场认识一、实验目的、意义自动化立体库（AS/RS=AutomatedStorageandRetrievalSystems）是现代化企业物流系统中的重要组成部分，是一种多层存放货物的立体高架仓储系统。通过计算机管理系统、电气控制系统、物流仓储设备的智能结合，实现物流管理高效化，货物存取自动化的仓储系统。本次实验，通过自动化立体仓库作业演示，要求认识和了解：1.典型的自动化立体库设施设备；2.仓库作业的基本流程；3.管理软件的功能和组成。二、实验基本原理与方法自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分，它具有节

2、约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。华南理工大自动化仓储实验室是目前国内高校最先进的仓储实验室之一，该实验室通过软件与硬件的集成建成一个小型多功能自动化立体仓库，能实现货物的迅速、准确存取，自动进行库存分析和管理。该实验室具有标准的仓储作业流程，具体包括：收货、检验、退货、存货上架、盘点、补货、拣货、出货作业等。系统支持条码设备、手持终端、无线射频、电子标签。分拣系统有自动分拣和人工分拣两种形式。本实验室由自动化立体仓库系统，激光

3、导引车系统，码垛机器人系统，输送、分拣系统，管理监控系统，DPS电子标签系统，信息采集系统，监视系统等组成。下面针对主要的系统作以分别阐述。1、自动化立体仓库系统自动化立体仓库系统是现代工业企业及商业配送企业首选的存储设备，具有占地面积小、存储量大、自动化程度高、出入库效率高、差错率低等特点。系统由堆垛机、货架、控制系统组成，为了保证系统高可靠性、信息快速通讯等，系统采用可编程序控制器（PLC）、高性能变频调速器和各种检测装置等进行控制，通过以太网通讯装置与监控级进行无线通讯。（1）堆垛机巷道堆垛机是立体仓库的核心设备，堆垛机性能的优劣、指标

4、的高低直接影响到立体仓库的工作效率。该系统中堆垛机采用SIASUN-2-500-6.3双立柱结构、地面支撑式，额定负载＝500kg，高度＝6.3m。另外，该堆垛机是可转弯的，可以两个以上巷道共用一台堆垛机。（2）货架本实验室采用高层钢制横梁组合式工业货架，总共2排、28列（2-29列）、5层，共计274个货位。为了方便计算机对货位的管理，这里采用：排号-列号-层号表示具体的货位。例如：1-10-3表示第1排货架的第10列第3层。货架上有8个特殊位置供出、入库或者设备检修使用，也使用货位来表示，这8个特殊货位的编号请见下表：特殊货位编号表序号货

5、位站台用途12-30-11号站台出库、入库站台22-1-12号站台出库、入库站台31-13-13号站台出库、入库站台41-12-1不可用货位，检修入口51-7-113号站台码盘出库站台61-6-1不可用货位，检修入口71-5-114号站台码盘入库站台81-4-1不可用货位，检修入口2、激光导引车系统激光导引车（LaserGuidedVehicle，简称LGV）作为柔性输送系统，因为具有不固定占用地面、自动化程度高、可随意变更运行路线、噪音小、定位准确、不污染环境等优点，已经得到了广泛的应用，代表了输送设备的发展趋势。激光引导车采用激光导航方式

6、进行运行，即在LGV上安装有可旋转的激光扫描器，在运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反光板的激光定位标志，LGV依靠激光扫描器发射激光束，然后接收由反光板反射回的激光束，车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向，通过和内置的数字地图进行对比来校正方位，从而实现自动搬运。采用无线接收和无线发射设备与控制台之间采用有线连接，小车上的WCB200(WirelessClientBridges200)与外部的AP(AccessPoint)电台（路由器）形成无线通讯网络，AP电台与控制台之间是有线连接，从而形成环形闭合的通讯系统。LGV的控制和

7、调度由控制台来实现（主要是多台LGV的调度，控制）。3、码垛机器人系统机器人作为现代工业文明的典型代表，已经出现在工业企业以及商业企业的各个角落。在本实验室中，机器人的作用是码垛，这是机器人在物流行业中的典型应用。系统由码垛机器人、真空吸盘及其控制系统组成，可完成机器人码垛（或拆垛）动作。可用于自动化物流系统（或自动化生产线）中，完成物料的搬运、转移等工作。其中码垛机器人采用垂直多关节型，自由度数为6，负载50公斤，重复定位精度为±0.3mm。是实际生产中很实用，且性能价格比很好的一种规格的产品。4、输送、分拣系统在本系统使用了链条输送机、辊

8、道输送机、辊道升降输送机、滚筒输送机、气动推杆、气动挡板等设备，基本包括了企业中常用的输送设备。构建的输送、分拣系统功能强，且实用。辊道输送机为了增强抗磨性和抗腐蚀