汽车防撞产品概述

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1、河南护航实业股份有限公司汽车防撞产品概述（技术篇）汽车防撞系统概述随着汽车保有量的增加及车流密集化程度的提高，道路交通安全事故频频发生，大量的交通事故、惨重的人员伤亡和巨大的财产损失，使得汽车的道路交通安全问题成为一个不容忽视的社会问题。解决这个问题的前提是汽车必须具有稳定的主动安全性，汽车防撞控制系统是其中的一个重要部分。据相关统计，在众多的交通安全事故中，撞车事故约占70%，在实际中大多数撞车事故主要表现为汽车追尾。资料显示，有70%—90%的交通事故是由于驾驶员疏忽大意、注意力不集中、操作

2、失误等主观因素所致。同时，戴勒姆—奔驰公司经过对大量的数据进行调查分析得出：提前0.5s发生预警能防止60%的追尾事故，提前1.5s能够防止90%的追尾事故。这就急需汽车安全技术来保障行车安全，如果能够在事故发生前为驾驶员提供预警提示，告知其潜在的危险性并在紧急状况下辅助驾驶员自动采取制动等安全措施，这对于降低交通事故的发生概率是非常有用的，汽车主动防撞系统正是实现这一功能的先进技术。他的普遍应用能够降低交通事故发生率，提高道路交通安全整体水平，对促进更先进的智能交通如汽车自动驾驶、汽车无人驾驶

3、等的发展和实现有重要意义。特斯拉自动驾驶汽车主动防撞功能出现漏判导致车祸发生河南护航实业股份有限公司由于目前该行业属于刚刚起步阶段，关于汽车主动刹车这块各厂商都有自己的叫法，例如：城市安全系统、主动刹车系统、AEB、AEBS、汽车紧急制动系统、汽车防撞器（系统）、汽车自动刹车等等，虽然没有统一的名称，但是汽车领域统统把这类装置划分为主动安全系统（AutonomousEmergencyBraking），它主要是通过安装于汽车前方的传感器如激光雷达、摄像头等实时探测前方未知物的距离、位置信息并传给系

4、统处理器，系统处理器融合本车行驶速度、加速度等信息进行综合分析判断，一旦超过安全范围后可以向驾驶人员发出预警信号，甚至通过辅助驾驶人员安全操作汽车。防撞系统的工作原理是，在汽车行驶过程中，如果行人、车辆等障碍物等接近本车，系统发出预警信号提醒驾驶员注意减速或刹车；如果障碍物与本车的距离超过对应车速的安全距离时，在驾驶人员未采取减速制动措施时，系统自动启用紧急制动装置进行刹车，避免碰撞事故发生。汽车防撞系统的工作原理可简单抽象为“环境探测—智能控制”，因此，一套精准的障碍物识别测距系统是汽车防撞系

5、统的前提和根本，一种安全有效的智能控制算法是汽车防撞系统的核心和灵魂，这两个技术共同决定了汽车防撞系统的最终成败。汽车主动防撞产品工作示意图障碍物识别测距系统障碍物检测以及距离的计算都是要基于测距传感器，测距传感器的种类和测距方法的不同对汽车行驶安全距离的计算有很大的影响。目前市场上主要的测距传感器有：激光雷达、毫米波雷达、摄像头以及超声波雷达等。河南护航实业股份有限公司1、激光雷达鉴于激光的单色性、方向性、相干性等优点，激光雷达测距用时短，精度高，测量距离远。在高速公路汽车防撞领域，多采用激光

6、雷达方式。按照测量技术可以分为脉冲法激光测距和相位法激光测距两种。脉冲法是通过激光雷达的发射器发出脉冲激光照射到障碍物后会有部分激光反射回来，由激光雷达的接收器接收。同时激光雷达内部可以记录发射和接收的飞行时间间隔T，由公式S=cT/2计算得出测量的距离S。其中c是光速（c=3*10^8m/s）。图1：脉冲法激光雷达测距原理示意图相位法由激光发射器发出强度调制的连续激光信号，照射到障碍物后反射回来，测量光束在往返中会产生相位的变化。可以通过计算激光信号在雷达与障碍物之间来回飞行产生的相位差，由公

7、式S=c×∆φ2f×2π换算出障碍物的距离；图2：河南护航实业股份有限公司2：相位法激光测距原理示意图目前在汽车上应用比较广泛的激光测距系统可分为固态激光雷达和机械式激光雷达。最近比较火的360°测距激光雷达就属于机械式激光雷达，机械式激光雷达是靠机械旋转使得激光能360°测距，而固态激光雷达从电子部件出发，摒弃了机械旋转的弊端，实现360°激光发射，对周围环境实现360°无死角扫描。随着无人驾驶越来越炙手可热，激光雷达也逐渐成为近年来的兵家必争之地。无人驾驶暂时还没能走出实验室，相对发展比较成

8、熟的是汽车安全辅助驾驶。汽车安全辅助驾驶系统里使用的是单线或多线固态激光雷达，目的是保证汽车前方障碍物探测无死角。针对不同的厂家方案也不一致，截止目前市面上能真正购买到的，做的最好就是探测范围能达到260m的激光雷达，可以防护车速范围为3-120Km/h。l激光雷达的优缺点Ø优点：白天夜晚可以连续使用；测量精度高：相位法测距精度很高，可以达到毫米量级。测量距离远：脉冲法测距测量速度快，其作用距离可以达到数百米以上。环境温度影响较小；抗干扰能力强；Ø缺点：容易受到雨、雪、雾等恶劣天气的影响；成本高