自动控制历年真题及解答

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1、07~10年自动控制真题汇总及解答07年真题答案：国内现有的无人操作交通红绿灯自动控制系统，该系统无反馈，不受外界干扰。答案：时域指标包括稳态指标和动态指标，其中稳态指标用Kp,Kv,Ka,表示。动态指标为上升时间、峰值时间、调节时间、超调量等。所以带宽不能表示时域性能。答案：前项通路为P=G1G2G3L1=-G1G2L2=G2G3L3=G1G2G3传递函数为G1G2G3/(1+G1G2-G2G3+G1G2G3)答案：不懂答案：增益裕量为开环系统的极坐标图离（-1，j0）点的远近程度。答案A：答案：答案A:输出函数Cs=Gs.Rs=K/(1+TS).1/S=K[1-e-t/T]同时增大K.T

2、答案A：拉式反变换08年真题答案C:比较元件答案A：答案C:列劳斯稳定判定公式，O

3、联校正装置的频率特性具有正的相位角，就称为超前校正装置（PD控制器），反之为滞后校正装置答案D：A只有双位控制系统存在死区。答案不确定。10年真题A、T为放大系数，K为调节系数B、T为时间系数，K为调节系数C、T为时间系数，K为放大系数D、T为调节系数，K为放大系数答案C答案C：A、B、D为线性系数，答案A:输出函数Cs=Gs.Rs=K/(1+TS).1/S=K[1-e-t/T]答案B:带入S=jw答案B：线性系统的稳定性完全取决于控制系统的结构和参数，而与初始条件和输入信号无关。是系统的固有属性。稳定性是系统在扰动消失后，由初始偏差状态回复到原平衡状态的性能。答案A：系统的稳态误差通常用稳

4、态下输出量的希望值与实际值之间的差来衡量。系统的稳态误差不仅与其开环传递函数有关，而且也与其输入信号的形式和大小有关。即系统的结构和参数的不同，输入信号的形式的大小的差异，都会引起稳态误差的变化。09年真题31、从自动控制的原理看，下列哪一种系统为闭环控制系统：（A）普通热水加热式暖气设备的温度调节（B）遥控电视机的定时开机（或关机）控制系统（C）抽水马桶的水箱水位控制系统（D）商店、宾馆自动门的开、闭门启闭系统答案C:研究反馈环节32、请判断下列元件的动态方程中哪个是线性方程：（A）（B）（C）（D）答案：同时满足叠加性与均匀性的系统为线性系统，否则为非线性系统。非线性系统的特点是系数与变

5、量有关，或者方程中含有变量及其导数的高次幂或乘积项。33、如图控制系统，请判断此系统为以下哪种类型：（A）欠阻尼二阶系统（B）过阻尼二阶系统（C）临界阻尼二阶系统（D）等幅振荡二阶系统答案A:系统的传递函数Gs=16/(s2+2s+16).根据二阶系统的得出w2=16推出w=4.则2ζw=2，进而得出ζ=0.25，为欠阻尼二阶系统。34、根据下图给出的环路传递函数的对数频率特性曲线，判断其闭环系统的稳定性：（A）系统稳定，增益裕量为a（B）系统稳定，增益裕量为b（C）系统不稳定，负增益裕量为a（D）系统不稳定，负增益裕量为b35、如图系统，虚线所示的反馈通道为速度反馈、那么与原闭环系统，即无

6、速度反馈的系统相比：（A）阻尼系数增加（B）无阻尼频率增加（C）阻尼及无阻尼自然频率增加（D）阻尼及无阻尼自然频率基本不变答案A:分别计算闭环传递函数，得出阻尼系数和自然频率值，经对比，自然频率不变，阻尼系数增加。36、比例环节的奈奎斯特曲线占据复平面中：（A）整个负虚轴（B）整个正虚轴（C）实轴上的某一段（D）实轴上的某一点答案C：死记的东西.比例环节为实轴上的一个点，纯微风环节为正向虚轴，积分环节为负虚轴趋于坐标原点。37、图示为某闭环系统的信号流图，其中K>0，它的根轨迹为：（A）整个负实轴（B）整个虚轴（C）虚轴左面平行于虚轴的直线（D）虚轴左面的一个圆答案A：根轨迹起始于开环极点为

7、S=0，终止于开环零点（不存在）。闭环函数特征值为S=-K,K>0,S随K变化，为整个负实轴。所以选A38、如需减小控制系统的稳态误差，应采用：（A）相位超前的串联校正（B）相位迟后的串联校正（C）迟后-超前控制（D）局部反馈校正39、由元件的死区引起的控制系统的非线性静态特性为：答案A：双位控制系统的死区概念