转速、电流双闭环直流调速系统及其matlab仿真研究

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1、成绩南京工程学院课程设计说明书(论文)转速、电流双闭环直流调速系统及其MATLAB仿真研究课程名称电机控制技术院（系、部、中心）电力工程学院设计地点工程实践中心9#229指导教师李先允南京工程学院课程设计任务书课程名称电机控制技术院（系、部、中心）电力工程学院年6月28日指导教师李先允1．课程设计应达到的目的《电机控制技术》是电气工程及其自动化专业的专业课程，内容包括交、直流调速和位置控制。本课程要求学生在掌握基本理论的基础上,逐步培养运用理论去分析解决现场实际问题的能力，而不是机械地仅仅掌握理论而已。本课程设计正是为达到这一目的而设计的。通过课程设计，检验学生是否掌握自动控制的基本理

2、论和系统设计方法，训练学生设计控制系统和使用仿真软件的能力，培养学生分析试验结果的专业素养。2．课程设计题目及要求课程设计的题目：转速、电流双闭环直流调速系统及其MATLAB仿真研究课程设计的要求：某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，参数设置如下：直流电动机：Pnom=150kW;nnom=1000r/min;Inom=700A;Ra=0.05Ω主回路：Rd=0.08;Ld=2mH;全控桥式整流m=6负载及电动机转动惯量：GD2=125kg·m2要求：稳态指标：无静差；动态指标：电流超调量δi<=5％;空载起动到额定转速时的转速超调量δn％<=5％.3．课程设计

3、任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书、图纸、实物样品等要求〕课程设计任务：1．问题的提出。2．理论知识的准备过程。3．系统相关模型的参数设置以及传递函数的表达式建立。4．利用MATLAB软件建立转速，电流双闭环调速系统的数学模型。5．仿真结果，并对结果进行分析。课程设计工作量的要求：1.编制仿真程序：重点在于数学模型的过程建立2.分析仿真结果：能够根据实验仿真的结果进行分析。3.编写设计报告：根据实验的过程以及实验过程中的步骤完成实验报告，并给出总结。4．主要参考文献1、陈伯时。电力拖动自动控制系统[第2版]。北京：机械工业出版社，20002、王忠礼段慧达高玉峰。MATLAB应用

4、技术—在电气工程与自动化专业中的应用。北京：清华大学出版社，20073、童福尧。电力拖动自动控制系统习题例题集。北京：机械工业出版社，20084、周渊深。交直流调速系统与MATLAB仿真。北京：中国电力出版社，20035、史国生。交直流调速系统（第二版）。北京：化学工业出版社，20035．课程设计进度安排起止日期工作内容2009年6月3日---2009年6月21日2009年6月15----2009年6月24日2009年6月25日(1)审题、选题，布置任务，解释题目，查阅资料。(2)系统原理、结构框图的设计(3)系统计算、建模、仿真框图、模块设计及源程序(4)MATLAB仿真结果分析及结

5、论(5)完整的设计报告(6)答辩6．成绩考核办法根据实验完成的质量以及答辩过程情况考核教研室审查意见：教研室主任签字：年月日院（系、部、中心）意见：主管领导签字：年月日转速、电流双闭环直流电机控制系统及其MATLAB仿真研究丁立辰南京工程学院智能建筑电气NanjingInstituteofTechnologyElectricalandIntelligentBuildingConstruction摘要：对最常用的转速、电流双闭环调速系统的工程设计方法进行了详细的推导。然后采用Matlab/Simulink方法对实际系统进行仿真，找出推导过程被忽略的细节部分对调速系统的影响，给出工程设计和

6、实际系统之间产生差距的原因，有助于在实际中设计出较优的系统。关键词：直流电机调速系统仿真MatlabAbstract:Thepaperpresentsthederiveationofengineeringdesignmethodsinthespeedregulationsystemofspeedandcurrentdoubleclosedloopindetails.Then，ademoisdesignedandsimulatedbyMatlab/Simulinktostudytheinfluenceresultedfromthedetailsofthederivation，whichh

7、asbeenignoredinthespeedregulationsystem.Thereasonofdifferencebetweentheengineeringdesignandtherealconditionsisgiventohelpworkingouttheoptimaldesigninpractice.Keywords:DCmotorSpeedregulationsystemSimulationMatlab一.问题的提出采用比例积分