自行小车葫芦技术方案

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1、自行小车葫芦技术方案=KPmZ,/w p(F@lL-一、内容：TEVDES MIJuJ]U
} 1.1、汽车车身线自行葫芦Z%pc" 9^*RK6 车身经过电泳漆烘干、强冷，通过自行葫芦上涂料线，车身经过上遮蔽、喷涂料、下遮蔽等工艺过程处理后，下件到涂焊缝密封胶工作区。eT%x(P
 *R6lK& 二、技术要求（设计依据）：;lmg0dtJ 2.1、输送线长：   L=56米Z=%j

2、xE_ aR2N,

3、.&{. jr60;oK+ 2.3、工件最大外形尺寸：   5200×2110×1900（长mm×宽mm×高mm）s8WB!x{t 2.4、生产班制：20小时/日，相当300日/年1(;{w+nM +c8`N'
~ 2.5、生产节拍：              S=12min/件，相当于５产品/小时:}_hz) 

4、ts0j/A]Pi 2.6、工位布置：              室体多工位]O;*Y{:Y xn,u$@F 三、系统正常工作所能具备的环境条件：o;c"-^> M?8sy 3.1、湿度

5、：                  50～95%
#j7&2L 8}yrsF# 3.2、环境温度：              -20～50℃f5//?ek <<=cZ.HP 3.3、不间断稳定电压：        380V±10；I36@x`f wYe;xk`> 3.4、三相四线：              50H四、配置参数：4.1、自行葫芦：mQt0?c_ ;FuST输送线总长:56m轨道承载力:4000kg载物车车组数:6行走电机功率:0.55KW载物车运行速度:14m/min匀速每组

6、车车距:9m工件最大外形尺寸:5200×2110×1900工件最大质量:900kg葫芦起升速度:4m/min积放工位长度：15m（可停三台车）单台葫芦起重能力:2000Kg控制方式：集中控制五、工艺动作描述：Qgvg*KX xdz6[8d8 5.1、汽车车身线自行葫芦：esQ`6i M&gi$Qs[E自行葫芦主要由机械与电气两大部分组成。机械部分主要包括辅助粱钢结构、钢轨道、载物车、电动环链葫芦、吊具、道岔和检修平台等；电气部分主要包括一台电控柜、６台按钮站、PLC、人机界面、滑触线、集电器、电气控制元器件、桥架、电

7、线电缆及电气线路等组成。;O{bF8U v<<ATs%w 自行葫芦线路总长56米,运行工艺路线由：上料要车――上料完成（葫芦上升到位）――等待积放工位――积放工位――下料位要车---放车---空车等待工位，形成一个工作循环。
"9" HVhd#Q; 载物车采用单驱动车型，小车体下挂一台环链葫芦，环链葫芦链钩吊挂框架式吊具，全线配置6组车，采用“H”型滑触线供电。每台葫芦吊重1T，葫芦有效起升高度为8米，单速4m/min。控制系统采用日本OMRON可编程控制器集中控制，具有自动化程度高、适应性强和维护方便等特点

8、。各工位段滑触线独立分段，通过集电器（即电刷）采集信号，由PLC集中控制，各操作站配备有手动+自动两种控制方式，方便生产和维护。4~L1~Gk [u^fy

9、!7leL (NDC9Lls 5.2.1.1、上件工位：i_*.
 eH!V%dX 在上件工位，设置有人工操作按钮站，它具有手动和半自动功能，方便人工上件。人工吊挂工件平稳后，按“放车”按钮，吊具自动上升到设定高度后，载物车自动向上遮蔽工位运行。（若上遮蔽工位有车，载物车在上件工位等待）。

10、2Oyw#1tdn @]8flb)T 5.2.1.2、上料工位：?p4iXHE 

11、Mt2 载物车运行至等待工位后，上料工位人工手动和自动要车，小车自动行驶到上料工位，并自动下放吊具至一定高度后停止，然后人工调整工件的吊挂高度，人工完成本工位的工作后，按“放车”按钮，载物车自动等待积放工位运行。ip
s9%3+[s1 考虑到人工操作的方便，需配１个普通按钮站。v

12、，小车行驶至下料工位后，人工完成本工位的操作，按“放车”按钮，载物车自动向下工位运行。到空车等待工位。5!$sQ@#}D 5rCJIl6d/v%-考虑到人工操作的方便，需配１个普通按钮站。9Hb

13、$/FD S+wT#9.%>1