法兰克加工中心报警调试文件整理

《法兰克加工中心报警调试文件整理》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、FANUC调试说明1、注意事项：1）调试传入参数及PMC时应区分清楚调试卡是否与系统类别（OI-MATE-MC/OI-MC）一致。2）传入参数后应及时确认清楚机床型号、伺服、主轴电机型号是否与传入的参数相符，如果不符应及时修改部分参数。3）目前调试卡分为）OIMATEMC和OIMC两个卡。4）主电机代码：a12/7000i：314，β3/10000i：332，β6/10000i：333，β8/8000i：334，β12/7000i：335注：无刀库时将K5.1，K5.3设置为1，K5.5设置为0。2、不同机型的螺距等相关参数修改步骤a）分别依次按一下键进入伺服

2、设定画面：SYSTEM/＞/SV-PRM/操作/＞/切换b）在伺服设定画面分别按下表修改X、Y、Z轴参数：名称对应参数号1000A65085010601370/1580MOTORIDNO.2020β12/2000is：269（X/Y），268（Z）β12/3000is：272β22/2000is：274aiF22/3000297aiF12/3000293aiF30/3000303FEEDGEARN208413111（N/M）M2085200500125100100DIRECTIONSET2022-111/111-111/111-111/111-111/111-

3、111/111REFCOUNTER18215000600080001000010000注意：1）如果电机旋转方向与实际移动方向相反时修改DIRECTIONSET（#2022）为111或-1112）如果电机型号不是标配或传入电机参数错误时，查阅《FANUC简明调试手册一》相关部分确认匹配的电机型号代码。并将INITIALSETBITS设为：0，在MOTORIDNO.下输入正确的电机代码，断电后再开机系统会自动生成电机参数。（β12/2000is无法自动生成）但是应该注意自动生成的参数可能部分功能参数没有，需另外核对以下参数：注意以下参数三轴设定值必需相同参数号标

4、准设定参数含义备注1602#6，#31，0插补后直线加减速18254000或5000位置增益三轴设定值必需相同2003#31PI控制有效2005#51反向加速有效2005#11前馈有效2005#41在速度反馈中使用最新的反馈数据2007#61FAD（精密加减速）有效2009#71反向加速有效2016#31停止时比例增益倍率可变2021128负载惯量比206898前馈系数206998速度前馈系数207120反向加速有效时间20825反向加速停止量20929800先行前馈系数210916FAD时间常数21192停止时比例增益可变2202#211/2PI电流控制只在

5、切削有效2303#211/2PI电流控制有效2209#21FAD直线有效FANUC调试卡说明注释备注反向间隙补偿1327软限位1241第二负向软限位斗笠刀库时设置为比第二参考点低0.4mm3202#4第二参考点4031宏程序编程锁2020主轴定位角度4133伺服电机代码4019#7主轴电机代码主电机参数自动生成生成后需将4001#0，4002#0设1，否则主轴无法定位。4、主轴参数自动设定：1）在4133#参数中输入度应电机型号代码。2)将4019#7设为1，断强电后在上电系统自动加载相关参数。3)将4001#0，4002#=1，否则主轴无法定位。4）设定相关

6、电机速度参数（3736，3741，应和4020电机最高转速相同，否则指令转速和实际转速不符）。5）5280/5000，4065-4068改为5000注意：如需要屏闭主轴时将3071#1=15、K参数列表斗笠刀库无刀库：K0.0=1不检测刀库退出信号（刀盘右移后主轴可以定位）(出厂设为0)K0.6=1在回零方式下X1，X10，按下程序启动和程序暂停键，刀库可以左右移动(出厂设为0)K1.6=0主轴正反转键只能在手动方式下生效(出厂设为0)K5.0=1手动换F2刀键无效(出厂设为0)K5.1=0带刀库K5.3=1不检测第二软限位（无刀库设1，带刀库设0）K5.4=

7、1润滑泵不带定时器，手手动润滑键无效K5.5=1刀库不在左位，程序可以启动（无刀库设0，带刀库设1）K5.6=1在非换刀情况下，刀库离开左侧，机床不急停（出厂设1）K5.7=0带油冷（出厂设0）（出厂设1）K6.0=016位斗笠刀库K6.1=154010位刀库（16或20位刀库是K6.1=0）K6.1=120位斗笠刀库K7.0=1机床不检测回零（出厂设0）K7.1=1X轴负向回零（负向回零时需将1006#5=1）K7.6=1面板排屑按键（CHIPCW）有效K7.7=1面板按键（HUFF）吹气有效K9.0=1面板快进倍率25%和50%互换以下K参数只适用于OI-

8、MCK10.1=1第四轴未加紧，程序可