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时间:2018-07-23
《法兰克加工中心报警调试文件整理》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、FANUC调试说明1、注意事项:1)调试传入参数及PMC时应区分清楚调试卡是否与系统类别(OI-MATE-MC/OI-MC)一致。2)传入参数后应及时确认清楚机床型号、伺服、主轴电机型号是否与传入的参数相符,如果不符应及时修改部分参数。3)目前调试卡分为)OIMATEMC和OIMC两个卡。4)主电机代码:a12/7000i:314,β3/10000i:332,β6/10000i:333,β8/8000i:334,β12/7000i:335注:无刀库时将K5.1,K5.3设置为1,K5.5设置为0。2、不同机型的螺距等相关参数修改步骤a)分别依次按一下键进入伺服
2、设定画面:SYSTEM/>/SV-PRM/操作/>/切换b)在伺服设定画面分别按下表修改X、Y、Z轴参数:名称对应参数号1000A65085010601370/1580MOTORIDNO.2020β12/2000is:269(X/Y),268(Z)β12/3000is:272β22/2000is:274aiF22/3000297aiF12/3000293aiF30/3000303FEEDGEARN208413111(N/M)M2085200500125100100DIRECTIONSET2022-111/111-111/111-111/111-111/111-
3、111/111REFCOUNTER18215000600080001000010000注意:1)如果电机旋转方向与实际移动方向相反时修改DIRECTIONSET(#2022)为111或-1112)如果电机型号不是标配或传入电机参数错误时,查阅《FANUC简明调试手册一》相关部分确认匹配的电机型号代码。并将INITIALSETBITS设为:0,在MOTORIDNO.下输入正确的电机代码,断电后再开机系统会自动生成电机参数。(β12/2000is无法自动生成)但是应该注意自动生成的参数可能部分功能参数没有,需另外核对以下参数:注意以下参数三轴设定值必需相同参数号标
4、准设定参数含义备注1602#6,#31,0插补后直线加减速18254000或5000位置增益三轴设定值必需相同2003#31PI控制有效2005#51反向加速有效2005#11前馈有效2005#41在速度反馈中使用最新的反馈数据2007#61FAD(精密加减速)有效2009#71反向加速有效2016#31停止时比例增益倍率可变2021128负载惯量比206898前馈系数206998速度前馈系数207120反向加速有效时间20825反向加速停止量20929800先行前馈系数210916FAD时间常数21192停止时比例增益可变2202#211/2PI电流控制只在
5、切削有效2303#211/2PI电流控制有效2209#21FAD直线有效FANUC调试卡说明注释备注反向间隙补偿1327软限位1241第二负向软限位斗笠刀库时设置为比第二参考点低0.4mm3202#4第二参考点4031宏程序编程锁2020主轴定位角度4133伺服电机代码4019#7主轴电机代码主电机参数自动生成生成后需将4001#0,4002#0设1,否则主轴无法定位。4、主轴参数自动设定:1)在4133#参数中输入度应电机型号代码。2)将4019#7设为1,断强电后在上电系统自动加载相关参数。3)将4001#0,4002#=1,否则主轴无法定位。4)设定相关
6、电机速度参数(3736,3741,应和4020电机最高转速相同,否则指令转速和实际转速不符)。5)5280/5000,4065-4068改为5000注意:如需要屏闭主轴时将3071#1=15、K参数列表斗笠刀库无刀库:K0.0=1不检测刀库退出信号(刀盘右移后主轴可以定位)(出厂设为0)K0.6=1在回零方式下X1,X10,按下程序启动和程序暂停键,刀库可以左右移动(出厂设为0)K1.6=0主轴正反转键只能在手动方式下生效(出厂设为0)K5.0=1手动换F2刀键无效(出厂设为0)K5.1=0带刀库K5.3=1不检测第二软限位(无刀库设1,带刀库设0)K5.4=
7、1润滑泵不带定时器,手手动润滑键无效K5.5=1刀库不在左位,程序可以启动(无刀库设0,带刀库设1)K5.6=1在非换刀情况下,刀库离开左侧,机床不急停(出厂设1)K5.7=0带油冷(出厂设0)(出厂设1)K6.0=016位斗笠刀库K6.1=154010位刀库(16或20位刀库是K6.1=0)K6.1=120位斗笠刀库K7.0=1机床不检测回零(出厂设0)K7.1=1X轴负向回零(负向回零时需将1006#5=1)K7.6=1面板排屑按键(CHIPCW)有效K7.7=1面板按键(HUFF)吹气有效K9.0=1面板快进倍率25%和50%互换以下K参数只适用于OI-
8、MCK10.1=1第四轴未加紧,程序可
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