资源描述：
《基于自适应视觉伺服移动机器人编队控制 中国科技论文在线》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、中国科技论文在线http://www.paper.edu.cn基于自适应视觉伺服的移动机器人目标跟踪基金项目：高等学校博士学科点专项科研基金(20100073120020)郭德骏，王贺升，陈卫东作者简介：郭德骏(1990-)，男，学士，自适应视觉伺服控制，移动机器人编队控制，图像处理.E-mail:gdj1945@sina.com1.51.51.5ShanghaiJiaoTongUniversity,Shanghai200240;ShanghaiJiaoTongUniversity,Shanghai200240;ShanghaiJiaoTongUniversity,Shanghai200
2、240上海交通大学电子信息与电气工程学院，上海200240;上海交通大学电子信息与电气工程学院，上海200240;上海交通大学电子信息与电气工程学院，上海200240200240;;13127910824;;13127910824;;上海市闵行区东川路800号上海交通大学电院群楼2-200;;gdj1945@sina.com;wanghesheng@gmail.com;wdchen@sjtu.edu.cn郭德骏(1990-)，男，学士，自适应视觉伺服控制，移动机器人编队控制，图像处理;;郭德骏;王贺升;陈卫东GUODejun;WANGHesheng;CHENWeidong郭德骏1.51.
3、51.51.51.51.5高等学校博士学科点专项科研基金(20100073120020)1.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51*
4、*期刊*
5、*MEgerstedt,XHu.Formationconstrainedmulti-agentcontrol[J].IEEETransactionsRoboticsandAutomation,2001,17(6):947–951.2*
6、*期刊*
7、*TBalch,RArkin.Behavior-basedformationcontrolformulti-robotsystems[J].IEEETransact
8、ionsRoboticsandAutomation,1998,14(6):926-939.3*
9、*期刊*
10、*RSDPaley,NELeonard.Stabilizationofplanarcollectivemotion:All-to-allcommunication[J].IEEETransactionsAutomaticControl,2007,52(5):811–824.4*
11、*期刊*
12、*AKDas,RFierro,VKumar,JPOstrowski,JSpletzer,CJTaylor.Avision-basedformationcontrolframework
13、[J].IEEETransactionsRoboticsandAutomation,2002,18(5):813–825.5*
14、*期刊*
15、*GLMariottini,FMorbidi,DPrattichizzo,NVValk,NMichael,GPappas,KDaniilidis.Vision-BasedLocalizationforLeader–FollowerFormationControl[J].IEEETransactionsonRobotics,2009,25(6):1431–1438.6*
16、*期刊*
17、*FMorbidi,GLMariottini,DPratt
18、ichizzo.ObserverdesignviaImmersionandInvarianceforvision-basedleader–followerformationcontrol[J].TransactionsonAutomatica,2010,46(1):148–154.7*
19、*论文集*
20、*APDani,NGans,WEDixon.Position-basedvisualservocontrolofleader-followerformationusingimage-basedrelativeposeandrelativevelocityestimation[A].Am
21、ericanControlConference[C].2009.5271-5276.8*
22、*论文集*
23、*HPoonawala,ACSatici,NGans,MWSpong.Formationcontrolofwheeledrobotswithvision-basedpositionmeasurement[A].AmericanControlConference[C].2012.3173-31789*
24、*论文集*
25、*A
