基于ransac算法的sift特征匹配研究40opencvvs20104140最终版41

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1、SHANGHAIJIAOTONGUNIVERSITY学士学位论文THESISOFBACHELOR基于ransac算法的sift特征匹配研究（OpenCV+VS2010）上海交通大学毕业设计（论文）学术诚信声明本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文），是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者签名：日期：年月

2、日上海交通大学毕业设计（论文）版权使用授权书本毕业设计（论文）作者同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权上海交通大学可以将本毕业设计（论文）的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本毕业设计（论文）。保密□，在年解密后适用本授权书。本论文属于不保密□。（请在以上方框内打“√”）作者签名：指导教师签名：日期：年月日日期：年月日视频图像跟踪系统摘要图像（Image）--是客观世界的景物通过光学系统作用后产生的影像。图

3、像直观地反映了场景中物体的颜色、亮度等特征，从而使我们能清晰分辨他们的形状、大小和空间位置。近30年来人们试图研究基于计算机的视觉系统，并且试图利用其系统来代替工业农业上的有害劳动。这样的视觉系统渐渐地进入我们的生活，让我们的生活变得很丰富，并且我们现在享受着图像处理这学问的成果。在世界上的先进的国家都设立了图像处理研究所，研究解决国防部门所要的问题。本文将介绍基于OpenCV（OpenSourceComputerVisionLibrary）的视频图像匹配、拼接、融合和目标跟踪的算法以及方法。说到图像拼接，

4、本文中所用的图像拼接算法是高效的SIFT特征算法。首先，用两个通用的USB摄像头来实时地进行采集图像，并对这两幅图像提取SIFT特征点。然后，进行粗匹配。最后用RANSAC算法对所提取出来的SIFT特征点匹配对进行提纯以及估计模型参数。最后把两幅图像拼接成一幅完整的图像，并且用加权平均算法进行无缝拼接。再进行摄像头标定，求出两个通用摄像头的内外参数，最后进行测距以及跟踪。最终取得了令人满意的结果。关键词：SIFT，匹配,拼接，配准，RANSACVIDEOTRACKINGSYSTEMABSTRACTForma

5、nyyears,peoplehavebeenstudyinghowtomaketherobotorthecomputerabletoidentifytargetsandobtaininformationaboutthesurroundingenvironment.Wepeoplecaneasilyseeandidentifyeverykindofobjects,butforcomputersorrobots,thisisaverydifficulttaskanditisaprocessthatinvolve

6、salotofscientificknowledge.Themainpartofobjectrecognitionisdigitalimageprocessing.Aftertheinventionofthecomputer,peoplebegantodirecttheirresearchonhowtomakethecomputermorepowerfulanduseful.Forthispurpose,manyscientistshavededicatedtheirlifeforthedevelopmen

7、tofcomputer.Therapiddevelopmentofcomputercausesaveryfastdevelopmentofdigitalimageprocessing.Whywepeoplestudyscience?Ofcoursetheanswerwillbetomakeourlifeeasier,andtobeabletoliveinourdreamlife,sothatwecanenjoythelifeincomfortandhappiness.Nowadays,Imageproces

8、singtechnologyiseverywherearoundus,butsometimesbecauseweareusedtothistechnologysowedon’tpayattention.Forexample,thephone'shandwritinginputmethod,companyentrancefingerprintidentificationsystem,licenseplatereco