单轴直线送料机机电系统设计 大学毕业论文.doc

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1、东华理工大学长江学院本科生毕业设计（论文）论文题目：单轴直线送料机机电系统设计姓名：周健学号：201230260116班级：1232601班年级：2012级专业：机械与电子工程院系：机械与电子工程系指导教师：万智辉完成时间：作者声明本人以信誉郑重声明：所呈交的学位毕业设计（论文），是本人在指导教师指导下由本人独立撰写完成的，没有剽窃、抄袭、造假等违反道德、学术规范和其他侵权行为。文中引用他人的文献、数据、图件、资料均已明确标注出，不包含他人成果及为获得东华理工大学或其他教育机构的学位或证书而使用过

2、的材料。对本设计（论文）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本毕业设计（论文）引起的法律结果完全由本人承担。本毕业设计（论文）成果归东华理工大学长江学院所有。特此声明。毕业设计（论文）作者（签字）：签字日期：年月日本人声明：该学位论文是本人指导学生完成的研究成果，已经审阅过论文的全部内容，并能够保证题目、关键词、摘要部分中英文内容的一致性和准确性。学位论文指导教师签名：年月日东华理工毕业设计单轴直线送料机机电系统设计周健Designofmechanicalandelectri

3、calsystemofsingleaxislinearfeedingmachineZhoujian年月日31东华理工毕业设计摘要本次设计的主要由机械系统的设计，伺服电机的选择，相关选用的计算组成。当中有所有传动部件的一些等效转动惯量和等效转矩的换算。其中还有滚珠丝杠的选择和相关计算，滚动至一个直线导轨，计算和测试。选择步进电机直接驱动滚珠丝杠以实现移动台的电平设计的直线导轨的低摩擦系数（0.0025〜0.005），所述间隙的动摩擦静摩擦力小，重量轻和运动，所需要的功率是比较小，由摩擦产生的热量，有

4、小程度的磨损，保持良好的精度，稳定的低的速度，精度和可动比的优点更高的定位精度。选定的设计能满足上述要求。控制部分采用MCS51系列单片机系统来完成控制系统的设计，完成设计和部分原理控制系统的主要方案。单轴线性移动机构是机电是其充分利用单芯片技术在硬件和软件用于实现该机构的控制功能的一个重要部分，因此，处理机构的范围变大，加工精度显著改进。关键词机电一体化，伺服驱动，单轴直线运动31东华理工毕业设计AbstractThedesignofthemainmechanicalsystemdesign,s

5、electionofservomotors,selectionofrelatedcalculations.Alltransmissionpartsforsomeequivalentmomentofinertiaandtheconversionoftheequivalenttorque.Includingselectionandcalculationofballscrew,thechoiceofrollinglinearguides,calculationsandtests.Designintheu

6、sedstepintomotordirectlydriveballscrewtoachievedtableoflevelmobile,byselectedofscrolllineguidehasfrictioncoefficientsmall(0.0025~0.005),movingfrictionastaticfrictionofgapissmall,movementlightweight,byneedofpowercomparedsmall,frictionproducedoffeversma

7、ll,wearofdegreesmall,precisionofkeepsexgood,speedmovementcomparedstable,mobileofprecisionandpositioningofaccuracyarethanhashighofadvantages.Selectedabovecanmeetthedesignrequirements.ControlpartsareusingMCS51seriesmicrocontrollersystemdesignofthecontro

8、lsystem,controlsystemprincipleanddesignofsomemajorprograms.Singleaxislinearmovingmechanismisanimportantcomponentofmechanical-electricalintegration,itfullytookadvantageofmicroprocessortechnologyinhardwareandsoftwarefeaturesusedtoachievecontrolo