以matlab画面无线遥控坦克车之实现

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1、以MATLAB畫面無線遙控坦克車之實現摘要無線遙控坦克之控制分為三個階段，第一階段為硬體設計，第二階段為程式設計，第三階段為程式撰寫。此無線遙控坦克車，我們運用了以下三個部份(1)無線收發模組，(2)MCS_51微電腦單晶片的控制電路，(3)直流馬達控制電路，此三個部分是利用程式與各個模組間的配合，來完成我們想要的各項功能。而近年來，科技越來越發達，許多的新產品都趨向自動化控制，我們作此遙控坦克車的目的，也是跟隨著時代的著流，希望以後可以設計一台自動化的無人自走車，可以自動辨別現在的環境來達到安全行駛，而我們

2、現在做的雖然只是一小部份，我們一致的認為，只要經過我們不斷的努力，未來還是有希望可以實現的。我們最終目的，是要讓車子能夠前進左右，砲管也能發射砲彈。目錄前言一.工作原理分析1.相關模組原理及方塊圖介紹(1).方塊圖(2).RS232通訊傳輸介面(3).發射接收模組介紹(4).ＤＩＰ編碼開關原理介紹2.無線遙控坦克車之程式(1).主程式(2).MATLAB坦克程式(程式燒錄在光碟)22二.無線遙控坦克車電路圖(1).電路圖三.實習結果與討論(1).結論四.附錄(1).作品摘要本文乃針對遠端無線遙控坦克所需的硬體

3、平台以及軟體規劃進行整合與研究。其中包括坦克的硬體架構，以及透過無線發射與接收模組傳送命令，以達成坦克車遠端控制系統之實現目的。前言在隨著科學技術的不斷進步，特別是訊息科學與生命科學的發展，將極力地推動自走車技術的前進，相信在21世紀將會具備“千里眼”和“順風耳”的自走車會出現在人們的面前，機械人將會以更積極，更主動的姿態投身到人們的社會和經濟生活中，自走車技術也將成為決定一個國家現代化程度的重要標。自走車顧名思義就是無人操控車輛。此車可以依照程式的指令，配合電腦發出的訊號到發射板上進而控制車輛前進、後退、轉

4、彎以及發射砲彈，以達到遙控坦克車的目的。本文以89S51單晶片來製作遙控坦克車之控制，藉由程式化的控制流程、方法，完成能遙控行進路線的自走車。都已朝向自動化22之趨勢，因此自走車或智慧型機器人的研究及相關技術都運用得相當廣泛。小從機械手臂，無人搬運車，大到工業用機器人，探險機器人…等等，其最終目的就是希望能取代人力，使人類免於身處危險的環境，並且能快速達成指定的任務。在一部自動化的機器裡，所展現的是各種系統的結合，如硬體機構設計、機電控制系統設計、軟體設計與其它不同的領域等。根據不同的研究領域與技術，自走車的

5、控制方法可分為兩大類，接觸式與非接觸式。接觸式又稱有軌式，其是在地面鋪設實體，如軌道…等，以供自走車順著固定路線行走，另一種為非接觸式又稱無軌式，如紅外線導引、雷射導引、及GPS導航…等。目前世界各國都投入相當地人力及財力，研發各種功能及不同應用領域的自走車。在國外，機器人發展較早起步，相關技術也比較成熟，所研發出來的機器人，也被應用在各式各樣的領域上；自走車可以算是機器人系統中的一個分支，從日常生活中到外星球環境探測...坦克車控制功能PC：利用MATLABGUI介面控制坦克車RS-232：PC與發射電路板

6、間傳輸橋樑發射端89S51：控制訊號經由RS-232輸入至89S51再轉換為發射資料RF無線發射模組：發射端為控制器收到命令後再傳至編碼IC與RF無線發射模組RF無線接收模組:接收RF無線發射端的指令再經由解碼IC轉為並列資料接收端89S51：處理由RF無線接收模組所收到之資料並加以控制遙控坦克車各驅動馬達我們主要目的，是要讓車子能夠前進左右，砲管也能發射砲彈。22系統方塊圖(一)主控電腦端:PC個人電腦RS23227MHz無線發射模組系統方塊圖(二)坦克車流程圖:5V電壓來源4顆3號電池坦克車主控電路RS2

7、3227MHz無線發射模組6V電瓶光偶合隔離坦克直流馬達驅動右馬達左馬達22PC：以MATLAB寫控制程式8051：程式經由RS-232輸入至8051ICRF無線發射器：8051收到指令後再傳至RF無線發射器RF無線接收器：接收RF無線發射器的指令8051：RF無線接收器收到指令傳送至8051R-2R：收到8051的指令來控制馬達馬達：經由R-2R電路來控制馬達的轉速RS232通訊傳輸介面電腦在無線通訊介面的使用上是相當普遍，例如一些基本資料的傳輸、遠端遙控系統都是電腦在無線通訊上的應用。然而機器足球員上也是

8、使用了無線通訊的控制系統，單晶片8051在通訊介面上就提供了上述各項功能。單晶片8051在通訊部分已經提供了串列傳輸介面，然而需要外加一個信號位準轉換IC，便可以完成RS-232的無線傳輸系統。單晶片8051內含有一組全雙工的串列傳輸埠，它可以同時傳送資料或接收外部送來的資料，而由於資料的訊號均為TTL準位與標準的RS-232串列傳輸介面，邏輯0為＋15V，邏輯1為－15V，並不相同，所以需加上一顆