钢丝绳电动葫芦起升用减速器设计

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1、钢丝绳电动葫芦起升用减速器设计目录绪论0第一章拟订传动方案21、1传动方案的拟定2第二章设计计算32.2选择钢丝绳42.3计算卷简直径52.4确定减速器总传动比及分配各级传动比5第三章高速级齿轮A、B传动设计83.1按齿面接触强度条件设计83.2按齿根弯曲强度条件设计103.3主要几何尺寸计算12第四章中速级齿轮C、D传动设计134.1按齿面接触强度条件设计134.2按齿根弯曲强度条件设计154.3主要几何尺寸计算17第五章低速级齿轮E、F传动设计185.1按齿面接触强度条件设计185.2按齿根弯曲强度条件设计205.3主要几何

2、尺寸计算22第六章计算轴Ⅳ246.1计算轴Ⅳ的直径246.2分析轴Ⅳ上的作用力256.3计算轴上危险截面的弯矩、转矩和合成弯矩286.4轴I、Ⅱ、Ⅲ、IV的设计计算28参考文献31课程设计总结32绪论起重机械是用来对物料进行起重、运输、装卸和作业的机械。它可以完成靠人力所无法完成的物料搬运工作,减轻人们的体力劳动提高劳动生产率,已经在国民经济的多个领域得到了广泛的应用。它是一种循环的,间歇动作的,短程搬运物料的机械。一个工作循环一般包括上料,运送,卸料和回到原位的过程。在循环与循环之间一般有短暂的停歇。起重机工作的时候各机构通常

3、是处于启动,制动以及正向,反向等相互交替的运动状态之中。起重机械的种类很多,通常按用途和构造特征来对其进行分类。按用途来分的话,可以分为通用起重机,建筑起重机,冶金起重机,铁路起重机,造船起重机,甲板起重机等等。按构造特征来分的话,可以分为轻小型起重机,桥式起重机,臂架式起重机,固定式起重机和运行式起重机。我们所改进设计的电动葫芦属于轻小型起重机械,它主要配合单梁桥式或门式起重机来组成一个完整的起重机械。然而随着时代的发展,电动葫芦也开始向大起重量,大提升高度发展,其结构形式也在不断的更新,从而使电动葫芦的品种和应用范围日益扩大

4、。起重运输机械在国外称为物料搬运机械。由于新材料、新工艺、新设备和以计算机为基础的信息和控制技术的发展和应用,物料搬运系统的改进已成为这些国家进一步提高生产率和降低生产成本十分重要的方面,越来越引起重视。我国起重运输机械行业要向大型化、节能化、智能化和成套化方向发展。我国有关部门出台的起重运输机械行业的“十五”发展规划,对该行业的技术发展趋势,优先发展的重点产品以及建议淘汰的产品,坐了详细规定。0第一章拟订传动方案1、1传动方案的拟定电动葫芦起升机构如图4-2所示。它由电动机通过联轴器直接带动齿轮减速器的输入轴,通过齿轮减速器末

5、级大齿轮带动输出轴(空心轴),驱动卷筒转动,从而使吊钩起升或下降,其传动系统如图4-3所示。图4-3电动葫芦起升机构示意图1-减速器,2-输出轴,3-输入轴,4-联轴器,5-电动机,6-制动器;7-弹簧,8-钢丝绳:9-卷筒第二章设计计算312.1选择电机起重电动机的静功率式中Q“——总起重量N;v——起升速度,m/min;η0——起升机构总效率;η7——滑轮组效率,一般η7=0.98~0.99;η5——卷筒效率,η5=0.98;η1——齿轮减速器效率,可取为0.90~0.92。而总起重量Q”=Q+Q’=30000+0.02×3

6、0000=30600N起升机构总效率η0=η7η5η1=0.98×0.98×0.90=0.864故此电动机静功率P0=36000×660×1000×0.864=4.17KW为保证电动机的使用性能,并满足起重机的工作要求,应选择相应于电动葫芦工作类型(JC%值)的电动机,其功率的计算公式为:式中Ke——起升机构按静功率初选电动机时的系数,对轻级起重机为0.70~0.80,中级为0.80~0.90,重级为0.90~l,特重级为1.1~1.2。按以上公式,并取系数Ke=0.90,故相应于JC%=25%的电动机31表4-3锥形转子异步电

7、动机(ZD型)注:引自《机械产品目录)第19册,机械工业出版社,1985年。按表4-3选ZD112-4型锥形转子电动机,功率Pjc=0.8kW,转速njc=1380r/min。2.2选择钢丝绳根据图4-3,钢丝绳的静拉力Q”=Q+Q’式中Q”——总起重量,N;Q——起重量(公称重量),N;Q’——吊具重量,N,一般取Q’=0.02Q;m——滑轮组倍率。对单联滑轮组,倍率等于支承重量Q的钢丝绳分支数,如图4-3结构所示,m=2;η7——滑轮组效率,η7=0.98~0.99。钢丝绳的破断拉力31式中[n]——许用安全系数。对工作类型

8、为中级的电动葫芦,[n]=5.5;按式(4-1)。钢丝绳的静拉力Q0=Q''mη7=306002×0.98=11+xn=1+nx1!+nn-1x22!+…5612.2N按式(4-3),钢丝绳的破断拉力Qs≥nQ0φ=5.5×15612.20.85=99845.7

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1、钢丝绳电动葫芦起升用减速器设计目录绪论0第一章拟订传动方案21、1传动方案的拟定2第二章设计计算32.2选择钢丝绳42.3计算卷简直径52.4确定减速器总传动比及分配各级传动比5第三章高速级齿轮A、B传动设计83.1按齿面接触强度条件设计83.2按齿根弯曲强度条件设计103.3主要几何尺寸计算12第四章中速级齿轮C、D传动设计134.1按齿面接触强度条件设计134.2按齿根弯曲强度条件设计154.3主要几何尺寸计算17第五章低速级齿轮E、F传动设计185.1按齿面接触强度条件设计185.2按齿根弯曲强度条件设计205.3主要几何

2、尺寸计算22第六章计算轴Ⅳ246.1计算轴Ⅳ的直径246.2分析轴Ⅳ上的作用力256.3计算轴上危险截面的弯矩、转矩和合成弯矩286.4轴I、Ⅱ、Ⅲ、IV的设计计算28参考文献31课程设计总结32绪论起重机械是用来对物料进行起重、运输、装卸和作业的机械。它可以完成靠人力所无法完成的物料搬运工作,减轻人们的体力劳动提高劳动生产率,已经在国民经济的多个领域得到了广泛的应用。它是一种循环的,间歇动作的,短程搬运物料的机械。一个工作循环一般包括上料,运送,卸料和回到原位的过程。在循环与循环之间一般有短暂的停歇。起重机工作的时候各机构通常

3、是处于启动,制动以及正向,反向等相互交替的运动状态之中。起重机械的种类很多,通常按用途和构造特征来对其进行分类。按用途来分的话,可以分为通用起重机,建筑起重机,冶金起重机,铁路起重机,造船起重机,甲板起重机等等。按构造特征来分的话,可以分为轻小型起重机,桥式起重机,臂架式起重机,固定式起重机和运行式起重机。我们所改进设计的电动葫芦属于轻小型起重机械,它主要配合单梁桥式或门式起重机来组成一个完整的起重机械。然而随着时代的发展,电动葫芦也开始向大起重量,大提升高度发展,其结构形式也在不断的更新,从而使电动葫芦的品种和应用范围日益扩大

4、。起重运输机械在国外称为物料搬运机械。由于新材料、新工艺、新设备和以计算机为基础的信息和控制技术的发展和应用,物料搬运系统的改进已成为这些国家进一步提高生产率和降低生产成本十分重要的方面,越来越引起重视。我国起重运输机械行业要向大型化、节能化、智能化和成套化方向发展。我国有关部门出台的起重运输机械行业的“十五”发展规划,对该行业的技术发展趋势,优先发展的重点产品以及建议淘汰的产品,坐了详细规定。0第一章拟订传动方案1、1传动方案的拟定电动葫芦起升机构如图4-2所示。它由电动机通过联轴器直接带动齿轮减速器的输入轴,通过齿轮减速器末

5、级大齿轮带动输出轴(空心轴),驱动卷筒转动,从而使吊钩起升或下降,其传动系统如图4-3所示。图4-3电动葫芦起升机构示意图1-减速器,2-输出轴,3-输入轴,4-联轴器,5-电动机,6-制动器;7-弹簧,8-钢丝绳:9-卷筒第二章设计计算312.1选择电机起重电动机的静功率式中Q“——总起重量N;v——起升速度,m/min;η0——起升机构总效率;η7——滑轮组效率,一般η7=0.98~0.99;η5——卷筒效率,η5=0.98;η1——齿轮减速器效率,可取为0.90~0.92。而总起重量Q”=Q+Q’=30000+0.02×3

6、0000=30600N起升机构总效率η0=η7η5η1=0.98×0.98×0.90=0.864故此电动机静功率P0=36000×660×1000×0.864=4.17KW为保证电动机的使用性能,并满足起重机的工作要求,应选择相应于电动葫芦工作类型(JC%值)的电动机,其功率的计算公式为:式中Ke——起升机构按静功率初选电动机时的系数,对轻级起重机为0.70~0.80,中级为0.80~0.90,重级为0.90~l,特重级为1.1~1.2。按以上公式,并取系数Ke=0.90,故相应于JC%=25%的电动机31表4-3锥形转子异步电

7、动机(ZD型)注:引自《机械产品目录)第19册,机械工业出版社,1985年。按表4-3选ZD112-4型锥形转子电动机,功率Pjc=0.8kW,转速njc=1380r/min。2.2选择钢丝绳根据图4-3,钢丝绳的静拉力Q”=Q+Q’式中Q”——总起重量,N;Q——起重量(公称重量),N;Q’——吊具重量,N,一般取Q’=0.02Q;m——滑轮组倍率。对单联滑轮组,倍率等于支承重量Q的钢丝绳分支数,如图4-3结构所示,m=2;η7——滑轮组效率,η7=0.98~0.99。钢丝绳的破断拉力31式中[n]——许用安全系数。对工作类型

8、为中级的电动葫芦,[n]=5.5;按式(4-1)。钢丝绳的静拉力Q0=Q''mη7=306002×0.98=11+xn=1+nx1!+nn-1x22!+…5612.2N按式(4-3),钢丝绳的破断拉力Qs≥nQ0φ=5.5×15612.20.85=99845.7

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