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《基于plc的搬运机械手设计机电一体化本科毕业论文.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、xxx学院本科毕业论文基于PLC的搬运机械手设计所在学院机械与工程学院专业名称机械设计制造及其自动化年级学生姓名、学号xx指导教师姓名、职称xx副教授完成日期二〇一五年五月三十日摘要摘要机器人是科技发展的产物，现在发展趋势正朝着智能化、微型化的方向发展，在工业、国防、农业等各个领域得到广泛应用。机械手是机器人工作的主要部分，最接近于人类手臂的构造。在高温高压、易腐蚀等的危险工作环境中，机械手可以延伸到人类无法触及到的领域，代替人类的工作。而基于PLC的机械手，更得到广泛的应用。编程逻辑控制器（PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定
2、时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，是控制系统的关键设备。基于PLC的机械手，主要是应用PLC的编程控制，实现机械手的夹紧、松开、左行、右行、上行、下行。PLC的机械手，未来发展的一个趋势，不仅简单易学，而且更加普遍，易于操作。关键词：PLC机械手,顺序控制,编程控制IAbstractABSTRACTTherobotistheproductofdevelopmentofscienceandtechnology,andthedevelopmenttrendsaretowardnowintelligent,miniatu
3、rizationthedirectionofdevelopment,industry,agriculture,nationaldefense,invariousfieldssuchaswidelyused.Robotmanipulatoristhemainpartofthework,themostsimilartohumanarmstructure.Inhightemperatureandhighpressure,easytocorrosionofdangerousworkenvironment,manipulatorcanbeextendedtothehumantouch
4、nottofield,insteadoftheworkofman.BasedonPLCandthemanipulatoristhemorewidelyuse.Programminglogiccontroller(PLC),itUSESaprogrammablememory,usedforitsinternalstorageprocedures,toperformthelogicoperation,sequencecontrol,timing,countingandarithmeticoperation,thecustomer'sinstructions,andthrough
5、thedigitaloranaloginput/outputcontrolvarioustypesofmachineryorproductionprocess,itisthekeyequipmentcontrolsystem.BasedonPLCmanipulator,mainlyistheapplicationofPLCprogrammablecontrol,realizetheclampingmanipulator,loosen,left,right,up,down.PLCrobotsisatendencyofthedevelopmentofthefuture,noto
6、nlyeasytooperate,andmoregenerally,easytooperate.KeyWords:PLCmanipulator,Sequencecontrol,ProgrammingcontrolII目录目录1.引言11.1课题研究的目的和意义11.2机械手的现状及发展趋势21.2.1机械手的现状..21.2.2机械手的发展趋势…………………………………………………………..….22.总体方案设计42.1PLC的基本结构组成42.2PLC的工作原理52.3PLC的特点62.4PLC的应用领域………………………………………………………………..73．PLC搬运
7、机械手设计83.1PLC搬运机械手的工作流程示意83.2PLC搬运机械手运动梯形图设计11结论…………………………………………………………………………………….21参考文献22致谢2323xx学院本科毕业论文（设计）1.引言随着科技的发展，特别是机器学的发展，用机器人代替人类完成工作已成为可能。在工业生产、国防科技、医学制药等行业，机器人得到广泛的应用。PLC机械手综合了机械设计、PLC编程及应用、电动机控制等知识，通过对机械手的程序控制操作，工业生产的效率得到了提高，实现了人类所无法完成的精度。在未来的社会发展中
