嵌入式实时操作系统实验手册

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1、嵌入式实时操作系统实验手册嵌入式实时操作系统实验手册系别：电子信息与计算机科学系专业班级：文电1131、1132文通1141实验地点：一教203、204实验时间：9-17周，周三，3、4节指导教师：荆蕾学期：2013-2014学年度第二学期9嵌入式实时操作系统实验手册目录目录2学时进度安排2实验一uCOS-II操作系统的文件结构和任务的创建3一、实验目的3二、开发环境介绍3三、实验任务：7实验二任务的删除8一实验目的8二理论知识8三实验任务：9实验三信号量的使用10一实验目的10二实验原理10三实验任务：11实验四互

2、斥型信号量的使用12一实验目的12二理论知识12三实验内容13实验五消息队列的使用14一实验目的14二实验原理14三实验内容16实验六信号量集的使用17一实验目的：17二实验原理：17三实验内容19学时进度安排时间实验内容9、11周，周三，3，4节实验一、操作系统的文件结构和任务的创建12周，周三，3，4节实验二、任务的删除13、14周，周三，3，4节实验三、信号量的使用15周，周三，3，4节实验四、互斥型信号量的使用16周，周三，3，4节实验五、消息队列的使用17周，周三，3，4节实验六、信号量集的使用9嵌入式实时

3、操作系统实验手册实验一uCOS-II操作系统的文件结构和任务的创建一、实验目的1.熟悉并掌握基于uC/OS-II的开发工具TurboC3.02.了解uC/OS-II的文件结构、文件之间的依赖关系。3．了解任务创建的方法。二、开发环境介绍（一）为什么选择用TurboC3.0编译UCOS(uC/OS-II)？按照课本（任哲老师）给出的BorlandC编译方式，配置起来有些复杂(课本第二章讲了使用BorlandC编译的配置方法，请感兴趣的同学自己研究)。所以这里我们选择了配置好的工程文件，使用TurboC3.0编译。Tur

4、boC是Borland公司开发的DOS下16位C语言集成开发工具。有2.0和3.0版本，2.0只支持C语言编译，不支持鼠标操作，而3.0版本可以支持C/C++两种语言编译，而且还支持鼠标和//注释方式；TC2.0是80年代开发的，使用了很多年一直到现在WINDOWS系统才逐渐退出舞台。TurboC2.0不仅是一个快捷、高效的编译程序，同时还有一个易学、易用的集成开发环境。使用TurboC2.0无需独立地编辑、编译和连接程序，就能建立并运行C语言程序。因为这些功能都组合在Turbo2.0的集成开发环境内，并且可以通过一

5、个简单的主屏幕使用这些功能。（二）在开始做之前，请确保您已经有Software文件夹（即ucos源文件和PC上的移植文件）。编译UCOS需要的源文件如下:1.SOURCE文件夹（..Softwareprojectsource）的文件如下：含OS_CORE.C、OS_FLAG..C、OS_MBOX.C、OS_MEM.C、OS_MUTEX.C、OS_Q.C、OS_SEM.C、OS_TASK.C、OS_TIME.C、uCOS_II.c、uCOS_II.H等11个文件2.Project文件夹下的文件如下：OS_CPU

6、.H、OS_CPU_A.ASM、OS_CPU_C.C(三个文件)INCLUDE.H、OS_CFG.H、PC.H、PC.C我们的源程序文件TEST.C9嵌入式实时操作系统实验手册OS_CPU_A.ASM汇编语言源程序文件，需要用TASM汇编，即TASM.exe和TASM2MSG..exe这两个文件。Output文件夹中包含了编译生成的OBJ和EXE文件（三）程序的编译和运行步骤该工程文件的使用方法：1、双击TCPP30E.EXE启动TurboC3.0。可以用Alt+Enter切换，使TC全屏。2、在Project菜单-

7、--选择OpenProject..，在弹出的对话框中选择UCOS2.PRJ即为我们已经建立好的工程文件。如下图所示：打开后TC界面可能没什么变化，你可能以为还没打开，可以将Project窗口打开9嵌入式实时操作系统实验手册能够看到刚才打开的UCOS2工程包含的文件了3、OK我们开始编译Alt+C选择编译菜单的make编译成功4、Alt+R选择Run菜单下的run执行。（注意：运行的结果如下图所示，但是这个结果是根据Test.c程序的不同而变化的。）9嵌入式实时操作系统实验手册5、按ESC键可以返回TC界面，你就可以开

8、始写自己的TEST.C文件了6、如果需要往工程中添加文件，请选择Project菜单----Additem…（不需要添加的将此步骤忽略）添加文件additem9嵌入式实时操作系统实验手册添加c文件三、实验任务：1、请通过工程文件来了解uC/OS-II的文件体系uC/OS-II包括三个部分：（P13，图1-7）1)核心代码部分，这部分代码与处理器无