硕士论文-弹载捷联惯导方案设计研究

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1、西北工业大学硕士学位论文弹载捷联惯导方案设计研究姓名：史庆云申请学位级别：硕士专业：电子与信息工程指导教师：秦永元;杨梅苍20050101西北久弃大学二社减士李位格文摘要ＡＢＳＴＲＡＣＴＷｉｔｈ　ｔｈｅ　ｕｒｇｅｎｔ　ｄｅｍａｎｄ　ｏｆ　ｎａｔｉｏｎａｌ　ｄｅｆｅｎｓｅ　ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ　ａｎｄ　ｔｈｅ　ｃｏｎｓｔａｎｔｐｒｏｇｒｅｓｓ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｍｉｌｉｔａｒｙ　ｓｃｉｅｎｃｅ　ａｎｄ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｏｕｒｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｄｔｈｅ　ｔａｃｔｉｃａｌｈａｓ　ｂｅｇｕｎ　ｔｈｅｗｅａｐｏｎ　ｉｎｔｏ　　ｐｒｅｃｉｓｉｏ

2、ｎ－ｇｕｉｄｅｄｒｅｓｅａｒｃｈ　ｏｆ　ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ－ｇｕｉｄｅｄｗｅａｐｏｎｃｏｕｎｔｒｙ　ｈａｓｇｒａｄｕａｌｌｙ，ａｔ　ｏｎｅ　ｔｉｍｅｗｅａｐｏｎ．　Ｉｎ　ｔｈｅ　ｅｌｅｖｅｎｔｈ　ｆｉｖｅ－ｙｅａｒｐｌａｎ，　ｔｈｅ　ｒｅｓｅａｒｃｈ　ｏｆ　ＪＤＡＭ　（Ｊｏｉｎｔ　Ｄｉｒｅｃｔ　Ａｔｔａｃｋ　Ｍｕｎｉｔｉｏｎｓ）　ｗｉｌｌ　ｂｅ　ｓｔａｒｔｅｄｉｎ　ｏｕｒ　ｃｏｕｎｔｒｙ．　　　ＪＤＡＭ　ｉｓ　ａ　ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ－ｇｕｉｄｅｄ　ａｎｄ　ｓｔａｎｄｏｆｆ　　ａｔｔａｃｋ　ｗｅａｐｏｎｏｕｔｓｉｄｅ　ｔｈｅ　ｄｅｆｅｎｃｅ　

3、ａｒｅａ，　　ｉｔ　ｌｅｆｔ　ａｌｏｎｅ　ａｆｔｅｒ　ｂｅｉｎｇ　ｌｕｎｃｈｅｄ，　　ｗｏｒｋｉｎｇ　ｉｎａｌｌ－ｗｅａｔｈｅｒ，　　ｆａｒ　ｏｆ　ｒａｎｇｅ　　ａｎｄ　ｈｉｇｈ－　ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ．　　Ｉｔ　　ｉｓ　　ｎｅｗ　ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎｈｉｇｈ－ｔｅｃｈｎｉｃａｌ　ｗｅａｐｏｎ，　ｗｈｉｃｈ　ｏｕｒ　ｃｏｕｎｔｒｙ　ｗｉｌｌ　ｃｅｎｔｅｒ　ｏｎ　ｒｅｓｅａｒｃｈ．　　　　Ｉｎ　ｃｏｎｆｏｒｍｉｔｙ　ｔｏ　ｔｈｅ　ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔ　ｏｆ　ｔｈａｔ　ＪＤＡＭ＇ｓ　ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　ｓｙｓｔｅｍ　ｉｓｒｅｓｅａｒｃｈｅｄ　

4、ａｎｄ　ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅｄ，　ｔｈｉｓ　ｔｈｅｓｉｓ　ｓｔｕｄｉｅｓ　ａｎｄ　ａｎａｌｙｚｅｓ　ａｔｔｉｔｕｄｅ　ｕｐｄａｔｅａｌｇｏｒｉｔｈｍ，　ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　ａｌｇｏｒｉｔｈｍ，　ｔｒａｎｓｆｅｒ　ａｌｉｇｎｍｅｎｔ　ａｎｄ　ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　ｍｏｄｅ　ｔｈａｔＳＩＮＳ／ＧＰＳ　ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　ｉｓ　ａｄｏｐｔｅｄ　ｉｎ　ＪＤＡＭ，　ｆｕｒｔｈｅｒｍｏｒｅ　ｔｈｅｓｅ　ａｌｓｏ　ａｒｅｕｓｅｄ　ｉｎ　ｇｕｉｄｉｎｇ　ＳＩＮＳ／ＧＰＳ　ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　ｒｅｓｅａｒｃ

5、ｈ．　　　　Ｉｎ　ｔｈｅ　ｓｃｈｅｍｅ　ｏｆ　ｂｏｍｂ－ｂｏｒｎｅ　ＳＩＮＳ，　ｉｔ　ｉｓ　ｎｏｔ　ｏｎｌｙ　ｅｎｓｕｒｉｎｇ　ｔｈｅ　ｐｒｅｃｉｓｉｏｎｏｆ　ＳＩＮＳ　ｂｕｔ　ａｌｓｏ　ｓｉｍｐｌｉｆｙｉｎｇ　ａｌｇｏｒｉｔｈｍ　ｔｈａｔ　ｔｈｅ　ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ　ｓｙｓｔｅｍａｄｏｐｔ　Ｑｕａｓｉ－ｉｎｅｒｔｉａｌ　ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ　ｓｙｓｔｅｍ，ａｎｄ　ｃｏｎｓｉｄｅｒ　ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｇｒａｖｉｔｙｓｌａｎｔ．　Ａｔｔｉｔｕｄｅ　ａｌｇｏｒｉｔｈｍ　ｏｆ　ＳＩＮＳ　ａｄｏｐｔ　ｒｏｔａｔ

6、ｉｏｎ　ｖｅｃｔｏｒ，　ｔｏ　ｓｕｒｍｏｕｎｔ　ｅｒｒｏｒｏｆ　ｎｏ－ｅｘｃｈａｎｇｅａｂｉｌｉｔｙ　ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙ．　Ｃｏｒｒｅｃｔｉｎｇ　ａｎｄ　ｔｒａｎｓｆｏｒｍｉｎｇ　ｔｈｅ　ｏｕｔｐｕｔ　ｏｆＧＰＳ　ａｓｓｕｒｅ　ｔｈｅ　ｒｉｇｈｔｎｅｓｓ　ｏｆ　Ｋａｌｍａｎ　ｆｉｌｔｅｒ　ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ，Ｔｈｉｓ　ｔｈｅｓｉｓ　ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓｂａｓｉｃ　ｔｈｅｏｒｙ　ｏｆ　ｂｏｍｂ－ｂｏｒｎｅ　ＳＩＮＳ／ＧＰＳ　ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　ｓｙｓｔｅｍａｔｉｃａｌｌｙａｎａｌｙｚｅｓ　ｔｈｅ　ｓｃｈｅｍｅ　

7、ｏｆ　ＳＩＮＳ／ＧＰＳ　ｉｎ　ｄｅｔａｉｌ：　　　　１．　Ｅｓｔａｂｌｉｓｈ　ａｎｄ　ａｎａｌｙｓｉｓ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｅｒｒｏｒ　ｍｏｄｅｌ　ｏｆ　ｉｎｅｒｔｉａ　ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ　（ｔｈｅｇｙｒｏ　ａｎｄ　ａｃｃｅｌｅｒｏｍｅｔｅｒ）．２．　Ｅｓｔａｂｌｉｓｈ　ａｎｄ　ａｎａｌｙｓｉｓ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｅｒｒｏｒ　ｍｏｄｅｌ　ｏｆ　ＳＩＮＳ．３．　Ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ　ａｎｄ　ｅｒｒｏｒ　ａｎａｌｙｓｉｓ　ｏｆ　ＧＰＳ．４．　Ａｎａｌｙｓｉｓ　ｏｆ　ａｔｔｉｔｕｄｅ　ｕｐｄａｔｅ　ａｌｇｏｒｉｔｈｍ　ａｎｄ　ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　ａｌｇｏ

8、ｒｉｔｈｍ　ｏｆ　ＳＩＮＳＢ西此工弃大李盖砚硕士毋位恰文摘要５６．Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ　ａｎａｌｙｓｉｓ　ｏｆ　ｆａｓｔ　ａｎｄ　ｈｉｇｈ－ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ　ｔｒａｎｓｆｅｒ　ａ