轿厢上行超速保护装置的研究开发与应用 学位论文 .doc

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1、硕士学位论文（工程硕士）轿厢上行超速保护装置的研究开发与应用R＆DANDAPPLICATIONOFTHEELEVATOR’SUP-WAYOVERSPEEDSAFETYDEVICE于向前2009年5月国内图书分类号：TP242.3学校代码：10213国际图书分类号：681.5密级：公开工程硕士学位论文轿厢上行超速保护装置的研究开发与应用硕士研究生：于向前0师：谢涛教授0导师：赵平高级工程师0请学位：工程硕士0科：机械工程0在单位：日立电梯（中国）有限公司0辩日期：2009年5月授予学位单位：哈尔滨工业大学ClassifiedIndex:TP242.3U.D.C:681.5Dis

2、sertationfortheMaster’sDegreeofEngineeringR＆DANDAPPLICATIONOFTHEELEVATOR’SUP-WAYOVERSPEEDSAFETYDEVICECandidate:YuXiangqianSupervisor:Prof.XieTaoAssociateSupervisor:ZhaoPingAcademicDegreeAppliedfor:MasterofEngineeringSpeciality:MechanicalEngineeringAffiliation:HitachiElevator(China)Co.,Ltd.D

3、ateofDefence:May,2009Degree-Conferring-Institution:HarbinInstituteofTechnology哈尔滨工业大学工程硕士学位论文摘要本文依据力学、机构学、运动学、摩擦学等理论，通过对电梯运行特性的深入研究，开发了一套满足电梯新标准GB7588-2003中关于电梯上行超速保护要求的装置。本文能从本公司的产品特点出发，对其结构原理进行深入研究，对机构受力、力的传递和动作速度、触发速度等进行了专门研究，并进行大量的试验验证，使新开发装置达到安全、稳定、可靠的要求。曳引式电梯在制动器失效情况下，如轿厢空载或轻载，轿厢侧重量小于

4、对重平衡块重量，轿厢将加速上行发生冲顶事故；本文所研究的上行超速保护装置就是为了防止此类事故的发生，本文重点介绍了如何根据标准要求进行方案设计、结构设计和传动设计，由于采用许多独创性的设计并从安全性、功能性、可靠性出发拟定可行的验证计划和试验方法，经过强度校核和大量的试验验证，使新设计具有结构新颖、简单实用、安全可靠的特点。本文研究的上行超速保护装置由双向限速器及其张紧装置、安全装置、上行安全钳共3个部分组成；双向限速器为电梯运行的速度监控元件和动作力的触发装置，速度监控元件是一套离心块组件，利用离心力的原理实现对电梯速度的控制，触发装置通过离心块触发连杆机构，制停限速器钢丝

5、绳；钢丝绳拉动轿顶的安全装置，安全装置通过力的传递拉动上行超速安全钳动作将轿厢制停在导轨上。本文对离心块组件建立动力学方程计算调速弹簧、吸震弹簧的设计，研究限速器钢丝绳掌握力的作用机理，计算压绳块咬入的安全裕度；应用Pro/E受力分析软件对安全钳夹持力的有关元件进行受力分析；通过对上行超速保护装置的部件测试、系统测试和实际应用验证了整个系统的安全性、可靠性和适用性。本装置从05年起应用到全部产品上，共有5项专利获得授权。关键词：上行超速保护；安全装置；上行安全钳-I-哈尔滨工业大学工程硕士学位论文AbstractAnup-wayoverspeedsafetydevicewhi

6、chbaseonthenewruleGB7588-2003isdiscussedinthispaper.Relyonthetheoriesofmechanisms,kinematicsandtribology,thispaperanalysesstructure,understress,triggerspeedetc.aboutthedevice.Thecharacteristicsofsafety,stabilityandreliabilityareallassuredbyenoughexaminationsandtests.Whilethebrakesoftraction

7、typeelevatorsareabated,carwillpickupandimpactthetop,ifitsweightofthecarlessthantheCWT.Themotorstopsthecaronacertainfloor.Theup-wayoverspeedsafetywillactivateifthecarspeedoutofcontrol.Thisdevicecanpreventthecarfromrunningup-wayoverspeedwhichmightcausearus