plc与现场modbus协议(v2.0)

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1、HARSVERT-A变频器与Modbus现场总线接口信息表V2.0（适用于PLCV2.0以上程序版本）1、通讯端口设置为：RS485、波特率9600、8位字符、1个停止位、偶校验。2、HARSVERT-A变频器只作为从机，缺省的从机地址为1，如果现场要求设定为其他的从机地址，必须事先和HARSVERT-A变频器厂家沟通。3、HARSVERT-A目前仅对ModbusRTU协议的功能3和16进行支持。4、现场DCS系统可以通过功能16发出对变频器的控制指令，但控制指令仅在变频器处于远控时有效。功能16的通讯格式为：从机地址10起始地址(MSB,LSB)字数

2、(MSB,LSB)字节数数据CRCHCRCL变频器响应的格式是：从机地址10起始地址(MSB,LSB)字数(MSB,LSB)CRCHCRCL5、现场DCS系统都可以通过功能3来读取S7-226相关寄存器，获知变频器的状态，功能3的通讯格式为：从机地址03起始地址(MSB,LSB)字数(MSB,LSB)CRCHCRCL变频器响应的格式是：从机地址03字节数数据CRCHCRCL6、现场DCS对变频器的控制信息表：名称MOBUS地址（16进制）PLC内部寄存器信息内容备注软件给定0000VD5000计算机给定为实数，闭环运行时，直接给定被控量的期望值(单位必

3、须和变频器内设定的一致)，比如要将水压闭环控制在0.45Mpa，则发0.45。开环运行时，直接给定期望的运行频率(单位为Hz)，比如39.68Hz，发39.68。软操命令0002VB5004.01=启动DCS组态时，必须先监控VB5008.2的状态，只有在VB5008.2为1时，DCS才能发启停及复位控制指令。.1备用.21=急停.31=停机.41=复位.5备用.6备用.7备用功能设定0003VB5006.00=开环运行，1=闭环运行为DCS给变频器发出的控制命令。注意：改变开环闭环状态时，请同时改变给定值.1备用.2备用.3备用.4备用.5备用.6备

4、用.7备用比如：要将46.7Hz的给定频率写入变频器，浮点数46.7的16进制为423ACCCD，含两个字（4个字节），命令序列如下：01100000000204423ACCCD534F要向变频器发启动命令，发送的数据序列为：011000020001020100A622要向变频器发停机命令，发送的数据序列为：011000020001020800A072要向变频器发急停命令，发送的数据序列为：011000020001020400A572要向变频器发复位命令，发送的数据序列为：011000020001021000AA72注意：不要企图向0000-0003地

5、址（对应变频器内部寄存器V5000-5006）之外的任何单元写数，否则可能导致变频器出现不可预测的结果。1、变频器可以向现场DCS提供的状态信息表：名称MOBUS地址（16进制）PLC内部寄存器信息内容备注变频器状态字0004VB5008.01=正常待机DCS组态时，必须先监控VB5008.2的状态，只有在VB5008.0或VB5008.5为1，同时VB5008.2为1时，HARSVERT-A变频器才接收DCS的启动控制指令。.11=正常运行.21=远程控制.31=本机控制.41=旁路运行.51=旁路待机.61=故障状态.71=报警状态VB5009.0

6、备用.1备用.2备用.31=本机急停锁定.41=远程急停锁定.5.6.7变频器故障及报警信息字0005VB5010.01=变压器超温.11=柜门未关严.21=控制电源掉电.31=冷却风机故障.41=单元模块旁路.51=工控机死机.61=高压未就绪.7VB5011.01=变压器过热.11=柜门开启.21=系统重故障.31=150%过流.41=控制器故障.51=120%过流.6.7现场状态0006VB5012（备用）根据不同现场工况，为现场预留的状态位。VB5013（备用）0007VW5014（备用）运行数据0008VW5016输入电压÷1000得实际值，

7、单位KV0009VW5018输出电压÷1000得实际值，单位KV000AVW5020输入电流÷10得实际值，单位A000BVW5022输出电流÷10得实际值，单位A000CVW5024给定频率÷100得实际值，单位Hz000DVW5026输出频率÷100得实际值，单位Hz000EVW5028（备用）000FVW5030（备用）比如：现场DCS要获取变频器从0004开始的12个状态字，可发出如下命令序列：01030004000C040E1、其他说明：变频器原则上不再提供除上表外的其他数据信息。北京利德华福电气技术有限公司综合技术部2006年6月6日