中海达gps数据处理软件包使用手册-9

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1、第九章项目管理第九章项目管理HDS2003数据处理软件是面向项目进行管理的。因此，不管是进行单点定位，还是进行静态基线处理、动态路线处理，或者是进行网平差。首先需要建立一个新的项目，或者打开一个已建立的项目。建立一个新的项目可分如下几步：1、首先建立测区的坐标系统，在坐标系管理里输入坐标参数；2、建立一个项目工作所在的路径，将观测数据下载或复制到该路径下，并创建一个新的项目。3、将数据导入到项目中。完成上述三步之后，就可以进行下一步的工作了。§9.1建立坐标系及坐标系管理§9.1.1项目属性设置点击“项目菜单”下的“项目属性”

2、子菜单，设置项目属性，如图9-1项目细节图9-1项目属性9-29第九章项目管理项目细节的类容都会显示在网平差报告中，控制网的等级很重要，在数据处理过程中的许多检验都是根据不同的网的精度有不同的设置。详细精度指标请参考《全球定位系统（GPS）测量规范》。坐标系统如图：图9-2坐标系统如果用户需要添加新的坐标系统，点击“自定义坐标系统”按钮，进入原始参数中的“坐标系统”中，用户可以自己设置。七参数如图：图9-3七参数转换9-29第九章项目管理关于七参数的求解，请参考“坐标转换”软件相应的说明。原始参数设置点击“项目”菜单下的“原始

3、参数”子菜单，设置原始参数：天线图9-4天线参数在设置好天线名称、天线参数后，用户点击增加，就可以添加一个新的天线，用户也可以选择列表中的已有天线，点击“删除“按钮就可以删除当前选中的天线，所有天线的设置参数保存为Bin目录下的HitAnt.ini文件。9-29第九章项目管理坐标系统图9-5坐标系统1.在设置好名称、椭球参数后，用户点击增加，就可以添加一个新的坐标系统，用户也可以选择列表中的已有坐标系统，点击“删除“按钮就可以删除当前选中的坐标系统，所有系统的设置参数保存为Bin目录下的HitDatum.ini文件。一个项目在

4、工作时，中间会生成一些文件，这些文件会保存在项目路径及其子目录中。我们查看Rinex子目录，如图所示，可以看到在Rinex目录下，共生成了一个项目文件Rinex.hit，以及三个子目录，Mov子目录用来保存动态路线处理的结果，Res用来保存静态基线处理的结果，Rinex用来保存由观测文件转换成的Rinex文件。图9-6文件结构9-29第九章项目管理建议在处理一个项目的数据时，将所有的观测文件保存到项目目录或者它的子目录下。如图9-7所示：图9-7观测文件这样，所有的数据及中间处理结果都保存在项目所在地目录下，一个项目完成后，可

5、以将整个目录及其子目录打包、保存。§9.3观测数据GPS接收机输出的数据格式分为两大类：NMEA0183和原始观测量。对于HDS2003数据处理软件而言，需要使用的是GPS接收机输出的原始观测量。大部分GPS接收机输出的原始观测量为二进制数据，其格式各不相同。HDS2003数据处理软件除能处理自定义的格式外，还能处理其它几种常见的GPS接收机的数据格式。另外，它还支持标准的RINEX文本格式。§9.3.1观测数据的内容观测文件主要保存了GPS接收机记录的各个历元的原始观测数据，每个历元包括观测时间、以及各个通道的跟踪卫星信息、

6、C/A码伪距、P1码伪距、P2码伪距、L1载波相位、L2载波相位。对于HDS2003数据处理软件的静态观测文件而言，至少要求观测文件内包含观测时间、C/A码伪距、L1载波相位；对于动态观测文件而言，至少要求文件内包含观测时间及C/A码伪距。观测文件除包含上述信息外，还包含点位信息、初始坐标、以及与观测文件相关的星历信息等。观测文件可以用如下的框图来表示：9-29第九章项目管理图9-8观测数据内容§9.3.2观测数据的格式一、HDS2003的ZHD格式的观测数据HDS2003自定义的ZHD观测文件均包括原始观测数据、星历数据、观

7、测站点的起始坐标等等，个别版本还包括动态采集时记录的点位信息、路线信息。HDS2003自定义的观测文件包括多种数据类型，不同的数据类型以版本号来区分。而观测数据的版本主要根据接收机的主板、以及相应的采集软件来定义。目前软件能加载的主要几个版本如表9-1所示。下表列出了几种观测文件的版本。9-29第九章项目管理表9-1观测文件格式、版本说明格式版本数据说明备注*.ZHD30.0双频数据(C,P1,P2,L1,L2)Javad40.0单频静态数据(C,L1)AllStar,SuperStar40.1,40.2单频动态数据50.0单

8、频、双频(C,P2,L1,L2)采用NovAtelRT2系列主板54.0双频(P1,P2,L1,L2)采用NovAtelOEM4主板*.??O*.??N1.02.02.10标准的RINEX格式参见有关资料*.DAT Trimble数据格式参见有关资料在处理数据时，软件将根据观