基于arm的步进电机控制系统设计工程学院 学位论文 学位论文 .doc

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1、徐州工程学院毕业设计(论文)图书分类号：密级：毕业设计(论文)基于ARM的步进电机控制系统设计DESIGNOFSTEPPINGMOTORCONTROLSYSTEMBASEDONTHEARM学生学号学生姓名XXXX学院名称XXXX专业名称XXX指导教师XX2014年6月8日XIVxx工程学院毕业设计(论文)xx工程学院学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注

2、。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。论文作者签名：　　　　日期：　　年　月　　日xx工程学院学位论文版权协议书本人完全了解xx工程学院关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归xx工程学院所拥有。xx工程学院有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。xx工程学院可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。论文作者签名：　　导师签名：　　日期：　　年　月　　日日

3、期：　　年　月　　日65xx工程学院毕业设计(论文)摘要步进电机是一种将电脉冲信号转换成响应角位移或线位移的机电元件，在机电及自动化领域有着广泛的应用。μC/OS-II是一个完整的、可移植、可固化、可剪裁的占先式实时多任务内核。μC/OS-II适合小型控制系统，具有执行效率高，占用空间小，实时性能优良和可扩展性能强等特点。因此，研究μC/OS-II在ARM处理器上的移植就很有意义。本课题主要介绍ARM处理器及其编程模型，以及嵌入式实时操作系统μC/OS-II的内核结构，从而实现μC/OS-II在S3C2410上的移植，并在此平台上进行步进电机控制程序设计，控制步进电机

4、启动、停止、正转、反转、加速和减速。关键词ARM；μC/OS-II；S3C2410；步进电机65xx工程学院毕业设计(论文)AbstractSteppingmotorisakindofelectromechanicalcomponentthatisdriveninstepangleordisplacementbyelectricpulsesignal.Itisusedwidlyinthefieldofmechanicalandelectricalengineering.μC/OS-IIisacomplete,portable,cancure,butclippingof

5、real-timemultitaskingkernelwonderfultype.μC/OS-IIisforsmallcontrolsystems,withtheimplementationofhighefficiency,smallfootprint,real-timeperformanceandsuperiorscalabilityandstrongfeatures.Therefore,inthiscasestudyingμC/OS-IIintheARMprocessoronthetransplanthasaveryimportantvalueandsignifi

6、cance.ThepapermainlyintroducesARMprocessoranditsprogrammingmodel,andembeddedreal-timeoperatingsystemμC/OS-IIkernelstructure,soastorealizetheμC/OS-IIinthetransplant,andinthisplatformsteppingmotorcontrolsystemdesign,controlthesteppingmotortostart,stop,forward,reverse,speedupandslowdown.Ke

7、ywordsARMμC/OS-IIS3C2410steppingmotor65xx工程学院毕业设计(论文)目录1绪论11.1ARM简介11.2嵌入式μC/OS-II11.3步进电机简介21.4课题研究主要内容及论文结构安排22μC/OS-II内核结构32.1内核保护机制32.2任务42.2.1任务状态42.2.2任务控制块52.2.3任务调度52.3中断处理52.4时钟节拍52.5μC/OS-II的初始化和启动63硬件系统83.1JXARM9－2410系统83.2S3C2410处理器介绍83.2.1S3C2410内部结构83.2.2S3C2410功能