垃圾运输车抓斗桥式搬运起重机构设计 学位论文 .doc

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1、垃圾运输车抓斗桥式搬运起重机构设计摘要该设计介绍了垃圾搬运起重机的主要组成结构及其各结构的作用。主要对小车和大车的驱动系统，起升系统和桥架进行了优化设计。为了减轻起重机自重，并且使结构紧凑，本设计针对大车，小车不同的驱动要求分别采用了分别驱动方式和集中驱动方式。驱动系统则统一采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动型式设计，其中重点在于选择各成品部件，并根据其特性和技术参数选择匹配的小车架。针对起升机构，本设计进行了起升电机，减速器和制动器的选用以及卷筒和钢丝绳的设计和校核，使其满足起重量，起升

2、速度的要求，达到初定的工作级别。桥身采用偏轨箱形双梁，这样设计的好处在于不仅有效的减轻了起重机整体自重，更能明显得增强桥身的刚度，使桥身不易变形，延长起重机的使用寿命。关键词搬运起重机；驱动系统；起升机构-II-BridgeWasteHandlingGrabCranceLiftingMechanismDesignABSTRACTThemainstructureanditsactionofbridgewastehandlinggrabcranearedesigned.Trolleyandthebridgetr

3、uckdrivingsystemandthebridgewereoptimizedtoalleviatecraneweight,andmakecompactstructure.Thedesignadoptsthemethodofbeingseparatelydrivenandbeingdriventogether,accordingtothedifferentrequirementsoftrolleyandbridgetruck.Drivingsystermismadeupofbraker,reducera

4、ndmotor,whichisthetypeofthreeinone.Thedesignfocusesonthechoiceoffinishedparts,andaccordingtoitscharacteristicsandtechnicalparameters,thematchingtrolleyframeisselected.Theselectionandcheckofhoistmotor,reducerandbrakeraremade.Andthenthedesignandcheckoftherop

5、eanddrumthatmeetwithrequirementsofliftingweightandtherate.Andthenachievetoinitialworkinglevel.Bridgeadoptsbias-railbox-beams,thebenefitsofthisdesignnotonlyiseffectiveinreducingtheoverallcraneweight,butalsocanincreasethestiffnessofbridge,whichmakebrightnott

6、odeformeasily,extendthelifeofthecrane.KeywordsWasteHandlingGrabCrane;TypeDriving;LiftingMechanism不要删除行尾的分节符，此行不会被打印-II-目录摘要IAbstractII第1章绪论11.1课题背景11.2起重机的发展历史11.3垃圾搬运起重机的发展背景及现状11.4起重机的发展趋势21.4.1大型化和专用化21.4.2模块化和组合化21.4.3轻型化和多样化31.4.4自动化和智能化31.4.5成套化和系统化4

7、1.4.6新型化和实用化41.5垃圾搬运起重机设计的主要工作5第2章桥式垃圾搬运起重机的概况62.1桥式垃圾搬运起重机的功用62.2桥式垃圾搬运起重机的结构62.2.1起升机构62.2.2起重机运行机构62.2.3桥架的金属结构62.2.4垃圾抓斗72.3垃圾搬运起重机作为非标特种起重机具有的特点82.4本章小结8第3章起升小车的设计93.1起升机构计算93.1.1钢丝绳93.1.2电动机103.1.3减速器123.1.4制动器133.1.5联轴器153.1.6起制动时间验算153.1.7卷筒173.1.8

8、钢丝绳在卷筒上的固定193.2运行机构计算20-V-3.2.1运行阻力的计算203.2.2电动机的选择213.2.3减速器的选择243.2.4制动器的选择253.2.5联轴器的选择253.2.6运行打滑验算263.3本章小结27第4章大车运行机构的设计284.1运行阻力的计算284.1.1摩擦阻力Fm284.1.2坡道阻力Fp284.1.3风阻力Fw294.2电动机的选择294.2.1电动机的静功率294.2.2