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1、毕业设计题目：机器视觉检测台自动控制系统设计姓 名：学 号：学院：机电学院专业：机械工程及自动化指导教师：协助指导教师：201年月日北京联合大学毕业设计摘要为了提高机器视觉检测系统中摄像头的定位精度和实现摄像头的全自动调节，本文结合实际工业生产需求详细叙述了怎样进行机械机构设计、硬件选型与硬件接线以及精度计算设计等工作。其中硬件设计包含怎么选择合适的控制器、控制工艺、驱动设备、上位监控软件及网络通信方式等机器视觉检测台自动控制系统中的重要组成部分；精度计算设计主是指通过计算步进电机步距角与其高速脉冲频率的关系来实现摄像头移动位置
2、的精确定位。关键词：自动检测系统、PLC、步进电机-III-北京联合大学毕业设计AbstractPrecisiondetectiontechnologyasthekeytopromotingindustrialdevelopmentandtheefficiencyofdetectiontosomeextentreflectsthedevelopmentofthemanufacturingsector;formachinevisioninspectionsystemhastheadvantageofhighprecision,on
3、-line,real-time,non-contact,etc.,withindustrialproductionfieldofautomationrequirementscontinuetoincrease,machinevisioninspectionapplicationsinvariousfieldsmorewidely,suchasassemblylinepartsrecognitionpositioning,sizeandlocationofthemeasurementofmechanicalcomponents,p
4、artsflawdetection,mechanicalpartsassemblyAppearanceinspectionandproducttestingcompletely.Inordertoimprovethepositioningaccuracyofthemachinevisioninspectionsysteminthecameraandthecamera'sautomaticadjustmentrealization,thispaperactualindustrialproductionrequirementsdes
5、cribedindetailhowmechanicalstructuredesign,hardwareselectionandthehardwarewiringandaccuracyofthecalculationanddesignwork.Thehardwaredesignincludeshowtochoosetherightcontrollertocontroltheprocess,drives,PCandnetworkmonitoringsoftware,communicationsandothermachinevisio
6、ninspectionstationautomaticcontrolsystem,animportantpart;precisioncomputingdesignofthemainmeansbycalculatingthesteppermotorstepRelationshipanglefromitshigh-speedpulsefrequencytoachieveprecisepositioningcameramovementposition.Keywords:AutomaticallyDetectingSystem,PLC,
7、StepperMotor.-III-北京联合大学毕业设计目录摘要IAbstractII引言11绪论21.1上位监控21.2驱动技术22总体方案设计42.1机器视觉检测台控制系统构成42.1.1机械总体结构42.2控制工艺要求52.3总体方案53硬件设计83.1信号分析83.2硬件选型93.2硬件组态103.3I/O分配133.4硬件原理图143.5操作面板和控制面板设计154软件设计174.1程序结构174.2主程序分析174.3急停子程序194.4复位子程序204.5手动子程序204.6自动子程序204.7报警子程序225上位
8、设计235.1新建项目235.1.1添加新的驱动程序255.1.2建立新驱动程序的链接255.3建立变量26-III-北京联合大学毕业设计5.4初始画面275.5运行画面275.6报警画面285.7参数画面296调试及解决方案30结论31致谢32参考文献33-I
