学位论文-—基于三菱系列plc的煤矿皮带运输机控制系统.doc

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1、目录摘要1第一章绪论3第一节平煤四矿钢缆皮带运输系统简介3第二节设计原则和标准4第二章驱动系统的功率计算5第一节主要计算参数5第二节阻力计算6第三节张力分布示意图6第四节逐点张力计算7第五节电动机功率计算7第三章设备选型8第一节电动机选型8一、电动机起动功率验算8二、电动机选型9第二节变频器选型9一、变频器9二、变频调速的特点10三、调速方案的确定12四、变频系统组成13五、变频系统的功能13第三节IGBT结构及工作原理14一、IGBT的结构14二、IGBT的工作原理15第四节CC-LINK18一、CC-Link特性18二、CC-Link使用结构19三、CC-Link的

2、特点20四、CC-Link网络配置23第五节液压系统24一、机房盘型闸液压系统24二、机尾钢丝绳液压张紧系统24第四章可编程控制器部分24第一节可编程控制器的特点26第二节可编程控制器的组成27第三节可编程控制器的工作原理32第五章钢缆皮带的PLC控制系统35第一节钢缆皮带运行过程3563一、系统控制要求35二、控制系统的I/O点的地址分配36第二节方案确定37第三节PLC选型40一、FX2N-48MR-001PLC的特点40二、FX2N-48MR-001PLC的技术参数41第四节PLC外部接线图及控制装置构成42一、PLC外部接线图42二、隔爆型控制箱42三、本安型操

3、纵台43四、控制部分43第五节控制系统保护功能45第六节系统配置48第七节变频器的谐波治理的方法48第六章软件设计49第七章PLC程序调试54一、程序的模拟调试54二、程序的现场调试55第八章其他说明56第一节变频器56一、使用变频器时的注意事项56二、变频器的维护与保养56三、必须定期更换的器件57四、变频器的储存与保管57第二节PLC使用与保养58一、PLC使用应注意的事项58二、PLC的维护与保养60结束语61参考文献6263摘要目前，国内仍有不少煤矿钢缆皮带的控制系统在使用传统的控制方式，这种控制方式存在耗电量大，维护困难，动态特性差、故障率高、维护困难等缺点。

4、多数煤矿现在井下钢缆皮带使用的直流电机属非防爆设备，另外，由于采区变化，运输距离减短，传统控制系统运行模式很不经济，已经不能适应现代化生产的需要。所以急需对现用的电气部分控制方案进行改造。用PLC、防爆电机和变频器组成的系统进行控制，能够解决钢缆皮带传统控制系统中存在的问题和不足，提高煤矿设备的自动化水平。本设计主要研究一种基于三菱系列PLC的煤矿皮带运输机控制系统，包含绪论、设备选型、可编程控制器部分、钢缆皮带的PLC控制系统及系统的维护与保养部分的设计，可编程控制器部分详细阐述了PLC的性能，设备选型部分完成了系统工艺过程分析及具体硬件设计，钢缆皮带的PLC控制部分

5、完成了控制系统的I/O点及地址分配、系统外围硬件连接图以及对梯形图的设计，部分通过了调试，该系统基本上实现了对皮带运输机系统的控制和各种保护，提高生产效率、减少现场操作人员、提高系统运行的安全性。关键词：PLC；控制系统；运行原理；电气制动63AbstractAtpresent,therearestillmanydomesticcoalbeltofthecablecontrolsystemintheuseofthetraditionalcontrolmethods,suchcontrolmodepowerconsumption,maintenancedifficulti

6、es,thedynamiccharacteristicsofpoor,highfailurerate,difficultiesinmaintainingshortcomings.MostcoalminesareundergroundcablebeltuseoftheDCmotorisanon-explosion-proofequipment,Inaddition,duetochangesinminingarea,reducingthetransportdistance,thetraditionalmodeofoperationcontrolsystemisnotthee

7、conomy,hasbeenunabletomeettheneedsofmodernproduction.Soisanurgentneedtousesomeoftheelectricalcontrolprogrammetotransform.WithPLC,explosion-proofmotorandinvertersystemconsistingofcontrol,cansolvethetraditionalcablebeltcontrolsystemoftheexistingproblemsandshortcomings,impro