学位论文-—四层电梯plc控制设计.doc

《学位论文-—四层电梯plc控制设计.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、机电一体化专业方向综合课程设计说明书四层电梯plc控制设计专业：机电一体化班级：一班学生姓名：学生学号：2015年6月30日35设计分析本文介绍一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器组成为一体的控制系统。本机控制系统通过PLC

2、对电梯的升降，平层，起动、制动，开关门控制。要求其达到结构简单、运行效率高、平层精度高、使其能够易于理解与掌握。最后再通过西门子PLC调试软件进行调试，满足设计所需要的要求。关键词：PLC控制;四层电梯;CPU22635目录引言2第1章系统的总体设计51.1电梯的控制系统简介51.2电梯控制系统的原理与要求51.2.1电梯位置的确定（平层信号）61.2.2轿厢内的运行命令及门厅的召唤信号61.2.3电梯运行时的信号响应71.2.4电梯的启动71.2.5电梯的平层与停车7第2章plc硬件设计82.1可编程控制器机型的选择82.1.1输入/输出点的估算：82.1.2内

3、存容量的估算82.2输入/输出点分配9第3章plc软件设计123.1STEP7编程软件的编程语言123.2四层电梯控制的梯形图133.3四层电梯控制的语句表253.4四层电梯程序的调试32结论33设计总结34谢辞35参考文献3635引言1控制要求1）采用PLC构成四层简易电梯电气控制系统。电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。一层有上升呼叫按钮SB11和指示灯H11，二层有上升呼叫按钮SB21和指示灯H21以及下降呼叫按钮SB22和指示灯H22，三层有上升呼叫按钮SB31和指示灯H31以及下降呼叫按钮SB32和指示灯H32，四层有下降呼

4、叫按钮SB41和指示灯H41。一至四层有到位行程开钮SB5和SB6，电梯开门和关门分别通过电磁铁YA1和YA2控制，关门到位由行程开关ST5检测。此外还有电梯载重超限检测压力继电器KP以及故障报警电铃HA。控制信号说明如表1-1所示。表1-1四层电梯控制信号说明　　　　　输　入输　出文字符号说　明文字符号说　明SB1电梯内一层按钮H1电梯内一层按钮指示灯SB2电梯内二层按钮H2电梯内二层按钮指示灯SB3电梯内三层按钮H3电梯内三层按钮指示灯SB4电梯内四层按钮H4电梯内四层按钮指示灯SB11一层上升呼叫按钮H11一层上升呼叫按钮指示灯SB21二层上升呼叫按钮H21

5、二层上升呼叫按钮指示灯SB22二层下降呼叫按钮H22二层下降呼叫按钮指示灯SB31三层上升呼叫按钮H31三层上升呼叫按钮指示灯SB32三层下降呼叫按钮H32三层下降呼叫按钮指示灯SB41四层下降呼叫按钮H41四层下降呼叫按钮指示灯SB5电梯开门按钮KM1电动机正转接触器SB6电梯关门按钮KM2电动机反转接触器SB7检修开关YA1电梯开门电磁铁ST1电梯一层到位限位开关YA2电梯关门电磁铁ST2电梯二层到位限位开关HA电梯故障报警电铃35ST3电梯三层到位限位开关  ST4电梯四层到位限位开关  ST5电梯关门到位限位开关  SP电梯载重超限检测  FR电动机过载保

6、护热继电器  　2）楼层呼叫按钮及电梯内按钮按下，电梯未达到相应楼层或未得到相应的响应时，相应指示灯一直接通指示。　　3）电梯运行时，电梯开门与关门按钮不起作用，电梯到达停在各楼层时，电梯开门与关门动作可由电梯开门与关门按钮控制，也可延时控制，但检测到电梯超重时，电梯门不能关闭，并由报警电铃发出报警信号。　　4）电梯最大运行区间为三层距离，若一次运行时间超过30s，则电动机停转，并由HA报警。　　5）检修开关SB7接通时，电梯下行停在一层位置，进行检修，其他所有动作均不相应　　6）电梯拖动电动机控制电路有各种常规电气保护，如短路保护、过载保护、正反转互锁等。　　7

7、）相关参数：　　　①拖动电动机M：5.5kW，AC380V，11.6A，1440r/min。　　　②指示灯H：0.25W，DC24V。　　　③电铃HA：8W，AC220V。　　　④电磁铁YA：100mA，AC220V。2、设计内容及步骤　　1）总体方案的确定　　　根据控制要求，确定总体方案。　　2）正确选用电气控制元件和PLC　　　根据选用的输入输出设备的数目和电气特性，选择合适的PLC，要求进行电气元件的选用说明。　　3）分配I/O点，画出I/O连线图35　　　根据选用的输入输出设备，确定I/O端口。依据输入输出设备和PLC的I/O端口分配关系，画出I/O连线图

8、。　　4）