果园双轨运输机的钢丝绳张紧装置设计书

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1、果园双轨运输机的钢丝绳张紧装置设计书1.2研究的目的与意义目的：本课题是对果园双轨道运输机钢丝绳张紧装置设计，其目的是能够较好的解决该类型运输机钢丝绳变长松弛无法正常运行等问题。意义：钢丝绳张紧装置是双向牵引式果园双轨运输机的核心部分，张紧装置的好坏将直接整个运输机的性能，所以，对其研究具有非常重要的意义。另外，本课题适应当前实际应用要求，具有结构简单、易操作、能耗低等优点，对其它各装备张紧技术的应用具有参考价值。1.3运输机张紧装置国内外研究概况现阶段我国在农业轨道运输方面的研究应用还比较少，特别在山地轨道运输方向，发展速度还落后不上国际水平很远，依旧处于低水

2、平层次，并且对其的大部分研究还在试验方面[7]，不过，我们可以借鉴其他的轨道运输的发展来研究推进山地果园的轨道运输机的发展。如近年来，我国对山地果园运送机械的研究,研发了固定式双轨运输机、单轨运输机和无轨运输机、自走式大坡度双轨运输机、链式循环索道运输机等[6]。但是,国内外系列机型均需按果园实际坡型试制、户外施工难度大、制作周期较长、难以实现企业标准化批量生产[6]。另外，该系列运输机无法搬移,且设备利用率较低。针对这些问题，目前有一种可拆装、操作简单和质量轻便的拆装双向牵引式双轨运输机，但针对此种双向牵引式双轨道运输机，在运输机启动、稳定运行、制动过程及各种

3、复杂路况下钢丝绳发生蠕变，使钢丝绳变长而松弛，故，张紧装置就显得异常重要。由于对各式运输机而言，其张紧装置都非常重要，所以已经有许多专家学者对它进行了充分的研究，并将其发展概况大致归纳为下面几个阶段[3]：第14阶段，属于纯机械式张紧阶段。这个阶段的张紧装置有：螺旋式张紧、重锤式张紧、固定绞车式张紧。其中，重锤式张紧主要由滑轮组和重锤块组成的系统拉动整个驱动装置实现对绳变长松弛的补偿而达到拉紧目的。特点是当绳伸长时，能够很好的自动吸收绳的伸长。而螺旋式张紧和固定绞车式张紧其在运输机工作过程中它的位置是不变的。因此，当绳发生张紧力下降而松弛时，只能通过人工调节张紧

4、。[3]第2阶段，张紧力半自动式。机械绞车张紧装置则是这个阶段的主要产物，但其只能在运输机稳定工作时自动张紧，使稳定工作时的牵引绳张力维持恒定，而在启动、制动及其他不稳定情况下张紧力则不能调节。其特点是在结构上带闸开关，张紧与停止时分别对应闸松开与闸关紧。机械绞车张紧装置工作的时间较短，主要是其停车等待状态占据大部分时间。[3]第3阶段，属于张紧力自动可调阶段。该阶段主要有：液压缸自动张紧和液压绞车自动张紧，如国内外常用的KJ2029型矿用运输机自动张紧装置、YZL型液压绞车自动张紧装置、澳大利亚ACE公司生产的APW型自动张紧装置等，这类张紧装置能根据各种情况

5、自动调整牵引绳的张紧力，特点是其结构上不带闸，但不能停机，故其耗能大，不经济。液压缸式张紧则是蓄能器和液压泵一起运行的原理。[3]1.4张紧装置的分类运输机张紧装置据其工作方式的异同可分为：①固定式张紧、②重锤式张紧、③自动式张紧[3]。（1）螺旋式张紧装置和固定绞车式张紧装置均属于固定式张紧。其中，螺旋张紧装置其组成由螺母螺杆的螺旋副拉动整个驱动装置实现对钢丝绳变长松弛的补偿。当螺杆转动时，固定螺母与可动机架同时前行或后退，使牵引绳张紧或松弛。其优点是结构简单，缺点是张紧行程过小，可用于较短距离的运输机。螺旋张紧时，牵引绳拉长松弛后，其不能实现自动张紧；螺杆和

6、滑道之间可能会被灰尘堵塞或因螺杆生锈，导致螺杆转动不灵敏或无法调节；而长时间使用容易磨损，发生弯曲等问题，所以调节螺杆不能太长，故，影响张紧行程的调节；而固定绞车张紧装置，其的绞车通常依靠蜗轮蜗杆减速器带动卷筒缠绕钢丝绳从而实现对运输机的张紧。固定绞车张紧装置虽体积小但张紧力大，因此被广泛用于煤矿井下的运输机中；缺点是只能依据需求进行调节，而且调节好以后其张紧力不能改变。所以，当胶带或牵引绳由于绞车或控制系统发生问题产生时，张紧力不能得到及时的调节，故其安全可靠性功能方面相对较低。[3,8,9]（2）垂直重锤和重锤车式均属于重锤式。而垂直重锤式又包括单重锤式和多

7、重锤式[3]。它们都是靠重锤块自重张紧，故可以及时使牵引绳重新张紧。但其建塔花费较高，而且对空间要求也大；此外，张紧装置若下方堆满杂物，不能及时清理，重锤块将会被托起而实现不了张紧；因靠人工增减重锤来调节牵引绳张力，故调节操作不方便且不太准确[2]。而重锤式小车张紧，则靠重锤块通过绳索牵引小车实现张紧，它也有占据空间大、现场管理不方便等缺陷。（34）自动式张紧。随着科技的日益发展，在近代运输机机中被广泛应用的是更好用的自动式张紧，其既可以使运输机方便布置，又能自动及时补偿牵引绳的拉长松弛。自动式张紧根据其驱动形式的异同，可将其分为电驱动绞车张紧和液压驱动油缸张紧

8、。电驱动绞车张紧装置特点