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1、高等教育自学考试本科毕业论文数控车床半闭环控制系统的设计考生姓名：潘锋荣准考证号：011811306046专业层次：本科院（系）：机械与动力工程学院指导教师：唐晓庆职称：讲师重庆科技学院二O一二年七月二十九日高等教育自学考试本科毕业论文数控车床半闭环控制系统的设计考生姓名：潘锋荣准考证号：011811306048专业层次：本科指导教师：唐晓庆院（系）：机械与动力工程学院重庆科技学院二O一三年七月二十九日重庆科技学院高等教育自学考试本科毕业论文中文摘要摘要数控机床的伺服系统通常是指各坐标轴的进给伺服系统。它是数控系统和机床机械传动部件间的连
2、接环节，它把数控系统插补运算生成的位置指令，精确地变换为机床移动部件的位移，直接反映了机床坐标轴跟踪运动指令和实际定位的性能。伺服系统的高性能在很大程度上决定了数控机床的高效率、高精度，是数控机床的重要组成部分。为了能得到更高控制精度我们可以根据伺服系统的组成进行选择，从而达到理想的效果。介绍了一种实用的半闭环数控系统反馈控制计算方法。该方法把反向间隙补偿、螺距误差和插补运算出的理想速度作为速度前馈,把上次速度前馈和本次速度前馈的差值作为加速度前馈,同时利用改进的PID算法计算出的输出值,与前馈输入累加作为驱动器速度输入理想值,经过D/A
3、转换把速度输出到电机驱动器。经实践证明该方法算法简单、稳定性好,该方法提高了系统的控制精度,实有利于实现半闭环数控机床精密加工。关键词：车床，数控，伺服系统，半闭环I重庆科技学院高等教育自学考试本科毕业论文英文摘要DesignofsemiclosedloopcontrolsystemforNClatheAbstractServosystemofCNCmachinetoolservosystemusuallyreferstoeachcoordinateaxis.ItistheconnectinglinkofNCsystemandmachin
4、eparts,itputthepositioncommandinterpolationNCsystem,precisetransformofthedisplacementofitsmovingparts,directlyreflectstheperformanceoftrackinginstructionandtheactuallocationofthemachinetoolaxes.HighperformanceservosystemofNCmachinetoolsofhighefficiency,thehighaccuracytoag
5、reatextent,isanimportantpartoftheNCmachinetool.Inordertogethighercontrolprecisionwecanchooseaccordingtothecompositionoftheservosystem,soastoachievetheidealeffect.Thecalculatingmethodofthefeedbackcontrolofakindofpracticalhalfclosedloopcontrolsystem.Thebacklashcompensation,
6、pitcherrorandinterpolationoftheidealspeedasthespeedfeedforward,thelastspeedfeedforwardandthespeedfeedforwardandaccelerationfeedforwarddifferenceas,byusingtheimprovedPIDalgorithmtooutputthecalculatedvalue,andthefeedforwardinputaccumulationasthedrivespeedinputidealvalue,aft
7、erD/Aconversionspeedoutputtothemotordrive.Itisprovedthatthealgorithmissimple,goodstability,themethodimprovestheprecisionofcontrolsystem,isconducivetotherealizationofthesemiclosedloopNCmachining.Keywords：Lathe，CNC，servosystem，thesemiclosedloopII重庆科技学院高等教育自学考试本科毕业论文目录目录中文摘要
8、I英文摘要II1绪论12半闭环控制系统设计22.1控制的方式22.2具体方案的设计计算和选择32.2.1主切削力及其切削分力计算32.2.2导轨摩擦力的计算32.2.3计算滚珠丝杠螺母副的轴向
