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时间：2018-07-22
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1、实验一控制系统的时域分析一、实验目的掌握如何运用计算机的MATLAB软件进行时域分析二、实验类型综合性三、实验仪器计算机四、实验原理一个动态系统的性质常用典型输入下的响应来描述。响应是指零初值条件下某种典型的输入函数作用下对象的响应。在MATLAB的控制工具箱中给出的阶跃函数setp()的调用格式为：[y,x]=step(num,den,t)或[y,x]=step(A，B，C，D,iu,t)五、实验内容和要求（一）内容1、伺服系统的方框图如图所示，求d和e的值，使系统的阶跃响应满足1）超调量不大于30%2）峰值时间为0.6秒。VC(s)R(
2、s)++2+es－2、求二阶系统在单位阶跃输入时系统时域响应曲线。并记录响应曲线。编程求出，，，，，并与理论计算得出的结果比较是否一致。（二）要求1、预习控制系统时域分析，并预先编制程序。2、写出实验报告，给出内容1的实验程序、单位阶跃响应曲线和结果；给出内容2的实验程序、单位阶跃响应曲线及相应的，，，，值。六、注意事项命令调用的格式不能随意改写七、思考题如何根据由不同输入得出图形来判别系统的性能？5s+5/16s^2+10s+1
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