2011级机械专业《自动控制原理》自学周历、测验

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1、河海大学2011级机械工程及自动化专业《自动控制原理》函授自学周历课程：自动控制原理教材：谢克明主编《自动控制原理》电子工业出版社日期章节内容提要自学重点、难点自学学时作业第一周第一章绪论1.1开环控制和闭环控制1.2自动控制系统的组成及术语1.3自动控制系统的类型1.4自动控制系统性能的基本要求1.5自动控制课程的主要任务1.6自动控制系统实例重点：开环闭环控制；几种典型输入信号难点：开环闭环控制的区别，输入信号中五种函数的表达式12习题1-5第二周第二章线性系统的数学模型2.1线性系统的微分方程2.2微分方程的线性化2.3传递函数2.4方框图2.5信号图重点：传递函

2、数；方框图；信号流图难点：典型环节的传递函数；方框图的变换和简化；信号流图的简化和增益公式12习题2-12-6第三周第三章控制系统的时域分析3.1线性定常系统的时域响应3.2控制系统时域响应的性能指标3.3线性定常系统的稳定性3.4系统的稳态误差3.5一阶系统的时域响应3.6二阶系统的时域响应3.7高阶系统的瞬态响应重点：时域响应；线性定常系统的稳定性；系统的稳态误差；一阶、二阶系统的时域响应难点：定常系统的劳斯判据、赫尔维茨判据；系统稳态误差的计算12习题3-13-3第四周第四章根轨迹法4.1根轨迹的基本概念4.2绘制根轨迹的基本规则4.3根轨迹绘制举例4.4广义根轨

3、迹4.5根轨迹分析系统的性能重点：根轨迹的基本规则；广义根轨迹；根轨迹系统分析的性能难点：根轨迹的的十规则；根轨迹的动态特性12习题4-14-2第五周第五章控制系统的频域分析5.1频率特性5.2典型环节的频率特性5.3系统的开环频率特性5.4奈奎斯特稳定判据重点：典型环节的频率特性；柰奎斯特稳定判据难点：积分环节、惯性环节、微分环节的频率特性；柰奎斯特稳定判据12习题5-15-265.5控制系统的相对稳定性5.6闭环系统的频率特性5.7用频率特性分析系统品质第六周第六章控制系统的设计与校正6.1概述6.2线性系统的基本控制规律6.3校正装置及其特性重点：线性系统的基本控

4、制规律；校正装置及其特性难点：线性系统的基本控制规律；校正装置及其特性12习题6-26-3第七周6.4采用根轨迹法进行串联校正6.5频率法进行串联校正6.6反馈校正6.7复合校正重点：根轨迹法串联校正；频率法串联校正；反馈和复合校正难点：根轨迹法串联校正；频率法串联校正；反馈和复合校正12习题6-86-10第八周第七章非线性系统分析7.1非线性系统概述7.2典型非线性特性7.3相平面分析法7.4描述函数法重点：相平面分析法；描述函数法难点：相平面分析法；典型非线性环节的描述函数12习题7-17-2第九周第八章采样控制系统8.1概述8.2采样过程与采样定理8.3采样信号保

5、持器8.4Z变换重点：采样过程与采样定理；采样保持器和Z变换难点：采样过程与采样定理；采样保持器和Z变换12习题8-18-2第十周8.5采样系统的数学模型8.6采样系统的稳定性分析8.7采样系统的稳定误差8.8采样系统的暂态8.9采样系统的校正重点：采样系统的数学模型；劳斯和朱利稳定判据难点：采样系统的数学模型；劳斯和朱利稳定判据12习题8-38-4要求:1、同学们需按照函授教学进度表的周历要求，按期完成规定的自学计划，并完成相应的作业。依据本周历先看书，后做作业，养成自学习惯。2、面授的第一天须交作业。测验作业不交或迟交者无平时成绩，考试无效。3、本课程考试为闭卷考试

6、。函授站要求：1、测验卷做好后务必于集中上课时直接交给函授站班主任,由函授站统一集中寄给河海大学老师批改。测验不交或迟交者无平时成绩，考试无效！禁止抄袭、雷同、复印，一旦查出以“不及格”论处。2、各位函授生要克服一切困难，排除各种干扰，自我约束，按照各门课程教学周历的要求，抓紧平时自学。大学的关键就是自学，以平时自学为主，仅仅靠集中上课的学习是完不成学业的。河海大学函授机械工程及自动化专业专业《自动控制原理》测验作业站名：安徽水院站11级姓名学号成绩6（告示：请各位同学一定要把姓名、学号和专业写清楚、写对，出现错误者作零分处理，特此告示）一、填空题（每空1分，共20分）

7、1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：、快速性和。2、控制系统的称为传递函数。一阶系统传递函数标准形式是　　　　　　　　，二阶系统传递函数标准形式是　　　　　　　　　。3、在经典控制理论中，可采用　　　　　　、根轨迹法或等方法判断线性控制系统稳定性。4、控制系统的数学模型，取决于系统　　　　和,与外作用及初始条件无关。5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为　　　　　，横坐标为　　　　。6、奈奎斯特稳定判据中，Z=P-R，其中P是指，Z是指，R指。7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，定义为。是。8、PI控制规律的时域表达式是。