基于卫星导航系统的列车定位技术现状与发展

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1、201411Nov.2014基于卫星导航系统的列车定位技术现状与发展刘江1,2,蔡伯根2,王剑1,2(1.北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室,北京,100044;2.北京交通大学电子信息工程学院,北京,100044)摘要:从GNSS技术在铁路列车定位中的应用优势出发,分析基于卫星导航系统的列车定位原理与需求,围绕GPS,GLONASS,GALILEO和北斗四大全球导航卫星系统,介绍国内外利用卫星导航实现铁路列车位置服务的应用情况,在专用型导航接收机设计、多传感器数据融合、轨道电子地图生成与辅助、完好性与安全性保障等4个方面总

2、结了基于卫星导航的列车定位在核心理论方法层面的主要进展,并对其未来发展趋势进行展望。关键词:全球导航卫星系统;铁路运输系统;列车定位;位置服务中图分类号:U284文献标志码:A文章编号:1672−7207(2014)11−4033−10StatusanddevelopmentofsatellitenavigationsystembasedtrainpositioningtechnologyLIUJiang1,2,CAIBaigen2,WANGJian1,2(1.StateKeyLaboratoryofRailTrafficContro

3、landSafety,BeijingJiaotongUniversity,Beijing100044,China;2.SchoolofElectronicandInformationEngineering,BeijingJiaotongUniversity,Beijing100044,China)Abstract:Startingwiththeapplicationadvantagesofglobalnavigationsatellitesystemtechnologyinrailwaytrainpositioning,princip

4、lesandrequirementsofthesatellitenavigationsystembasedtrainpositioningwereanalyzed.BasedonthecurrentsatellitenavigationsystemsincludingGPS,GLONASS,GALILEOandBeiDouNavigationSatelliteSystem,applicationofsatellitenavigationbasedtrainpositioningtechnologyathomeandabroadwasr

5、oundlyintroduced.Fromtheaspectsofspecificsatellitenavigationreceiverdesign,multi-sensorinformationfusion,trackmapgenerationandassistance,andassuranceofintegrityandsafety,mainresearchprogressofthisfieldwassummarizedatthetheoretical-methodologicallevel.Finally,prospectsof

6、thefuturedevelopmentwerepresentedcorrespondingly.Keywords:globalnavigationsatellitesystem;railwaytransportationsystem;trainpositioning;location-basedservice当前我国铁路运输处于高速发展时期,在支撑铁路系统运行发展的众多支撑技术中,位置服务已显示出其重要性,特别是事关安全的列车运行控制、调度指挥、安全预警等位置应用系统,对准确、实时掌握列车位置与运行状态提出了切实需求。由于列车只运行

7、在固定轨道上,铁路线路限定了列车运行的空间范畴,实际使用的列车位置是以线路固定位置为起点,沿线路方向延伸的一维距离度量。适于一维属性的列收稿日期:2013−12−15;修回日期:2014−03−23基金项目(Foundationitem):国家国际科技合作专项资金资助项目(2014DFA80260);国家自然科学基金资助项目(U1334211,U1234205,61403021);中国铁路总公司科技研究开发计划项目(2013X001-A-2);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2014JBM003)(Project(2014DF

8、A80260)supportedbytheInternationalScience&TechnologyCooperationProgramofChina;Project(U1334211,U1234205,614030

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