基于单片机的机器人探讨学士学位论文.doc

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1、本科生毕业论文（设计）论文（设计）题目：基于单片机的机器人探讨学院、系：专业(方向)：年级、班：学生姓名：指导教师：_______年月日26声明 本人郑重声明：所呈交的毕业论文（设计）是本人在导师的指导下取得的成果。对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。因本毕业论文（设计）引起的法律结果完全由本人承担。本毕业论文（设计）成果归***学院所有。 特此声明    毕业论文（设计）作者签名：2009年05月15日26基于单片机的机器人技术的探讨摘要机器人技术代表一个国家的综合国力，我国也非常重视，经常派代表参加国外或组织国内的

2、机器人竞赛。由亚广联（ABU）倡导举办的机器人电视大赛在中国赛区的主题是鹊桥相会。机器人技术对科学技术发展和对人类社会进步的巨大推动作用,在2l世纪必将得到越来越大的发展,特别是将成熟的单片机技术应用于机器人技术以提高机器人智能性方面的研究一直是一个活跃的研究领域，但我国在这方面的研究相对滞后。本文主要论述，第一机器人的发展历史、机器人的发展趋势、机器人的核心技术。第二单片机的发展史、单片机的定义、单片机的用途。第三单片机技术在机器人中的应用。关键词：机器人单片机智能机器人26ProbingintotheRobotTechnologyBasingonSCM

3、AbstractRobottechnologystandsforacountry’snationalpower.Ourcountryshowsmuchattentiontothis,andusuallydispatchesdelegationtoattendinternationalrobotcontest.ThemainthemeinChinaofAsia-PacificRobotContestheldbyABUismeetingonthemagpiebridge.Accordingtotheruleofthecontest,thetaskofthero

4、botisanalyzed,anditmainlyincludeseightitems:courseidentification,spaceorientation,environmentidentification,errorcorrection,speedcontrol,autodecision,insidedetectionandobjectseizing.Ahardwareschemeoftherobotisdesigned,andfeasibleresearchisdonefromthefollowingfouraspects:first,this

5、paperusesthesensortheoryandanexperimentalprogramofsensortoprovethefeasibilityofsingle-chipcontrollingthesensor.Second,itusesanexperimentonmotortocheckthefeasibilityofsingle-chipcontrollingdrivingmotor.Third,itanalyzeswhethertherobotcankeepbalancefromthebalanceviewpoint.Fourth,itde

6、ducesthattherobotcancatchtheobjectfromatmosphericpressure.Keyword: AutomaticRobotSingle-chipMotor26目录一、前言1二、机器人3（一）机器人的发展31、机器人的发展史32、机器人的发展现状73、发展趋势8（二）机器人的应用领域10（三）机器人的核心技术12三、单片机12（一）单片机的发展史12（二）单片机的定义13（三）单片机介绍14四、单片机技术在机器人中的应用16（一）单片机技术在机器人视觉系统中的应用17（二）单片机技术在机器人运动系统中的应用18（三）单

7、片机在智能机器人设计中的应用19五、结论26参考文献27致谢2826基于单片机的机器人探讨一、前言 机器人工程是一门综合性的学科，它集工程力学、机械制造、电子技术、技术科学、自动控制等为一体。机器人技术的发展，是一个科学技术发展的一个综合性的结果，也是对社会经济发展产生重大影响的一门科学技术。机器人技术的发展把我们从危险和枯燥中解脱出来。机器人技术已经被开发用于处理核能和放射性化学制品的很多不同用途，包括核武器、电厂、环境清洁和某些药品的处理。机器人也用于执行很多乏味、不愉快但必需的任务，如焊接和看门工作。另外机器人还可用于干人干不了的活，比方说人们对太空

8、的认识，人上不的时候，叫机器人上天，上月球，以及到海洋，进入到人体