循迹智能小车的设计报告

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1、2013年全国大学生电子设计大赛报告智能小车设计摘要：智能车辆是目前世界车辆研究领域的热点和汽车工业新的增长点。未来的车辆也一定是智能化的车辆。所以，智能化的车辆是未来人们生活重要的载体。因此有必要对智能车辆进行研究。研制一种智能，高效的智能小车控制系统具有重要的实际意义和科学理论价值。本文设计了一个能自动循迹的智能小车控制系统。以C8051F410单片机为控制核心，利用反射式光电传感器检测黑线实现小车循迹，利用超声波传感器检测道路上的障碍并提示，利用LCD1602显示小车的速度和路程。能实现小车自动根据地面黑线前进倒退、转向行驶，超声波测距提示障碍物，LCD1602实时显示小车的速度和行驶的

2、路程，具有高度的智能化，达到设计目标。关键字：智能小车C8051F410单片机传感器LCD1602Abstract:intelligentvehicleistheresearchfieldoftheworldvehiclehotandautomobileindustryanewgrowthpoint.Futurevehiclesmustbeintelligentvehicle.Therefore,intelligentvehicleisthefutureofthepeoplelifeimportantcarrier.Thereforeitisnecessarytostudyontheintel

3、ligentvehicle.Developmentofanintelligent,smartcarcontrolsystemisofpracticalsignificanceandscientificimportanttheoreticalvalue.Thispaperdescribesthedesignofasmartcarcontrolsystemofautomatictracking.TakingC8051F410microcontrollerasthecontrolcore,realizethecartrackingusingreflectivephotoelectricsensort

4、odetectblackline,theuseofultrasonicsensorstodetectobstaclesontheroadandprompt,useLCD1602carspeedanddistancedisplay.Canrealizetheautomaticcarbasedontheblacklineforwardbackward,steering,ultrasonictipsobstacles,LCD1602realtimedisplayofthespeedofthecaranddrivingdistance,highdegreeofintelligence,toachiev

5、ethedesigngoal.Keywords:intelligentcarC8051F410microcontrollersensorLCD1602目录1总体方案设计11.1主控系统11.2电机驱动模块11.2.1电机模块选择与论证11.2.2电机驱动模块选择与论证11.3.1循迹、避障模块选择与论证21.4.1测速模块选择与论证31.5.1显示模块选择与论证31.6.1测距模块选择与论证42单元模块电路设计52.1驱动电路52.2循迹、避障电路82.2.1LM393比较器介绍92.2.2超声波传感模块介绍92.3测速电路92.4显示电路102.5主控电路103系统调试113.1主程序流程图

6、如下图所示：114系统功能指标，指示参数124.1系统实现的功能124.2系统测试125设计总结12参考文献：12附录13附录1：系统原理图13最小系统图13附录2：源程序14前言：智能的出现，为我们的生活和生产带来了很大的便利，同时也是以后的发展方向，智能就是可以在一个特定的环境中按照我们前面设定好的模式去自动的运作，它并不需要我们去人为的管理，就可以达到我们前面设定的目标，它的应用领域很广，如可以应用于工业控制、科学勘探、智能家居等领域。而智能小车就是智能的一个简单的应用，智能小车就是智能化玩具中的一种，由于这类智能玩具具有较好的交互性，可控性，能够按照人们设定的模式去自动运作也深受人们的

7、喜欢。另外，智能小车还可以应用于危险搜索、机器人等许多方面，尤其在机器人方面具有很好的发展前景。因此，智能化小车的研究不仅具有很大的现实意义，还具有极为广阔的应用前景和市场价值。1总体方案设计1.1主控系统由于单片机具有价格低廉，资源丰富，有较为强大得控制功能，故本次设计采用C8051F410单片机作为整个系统的核心，用其控制行进中的小车以实现其既定的性能指标，和标准的51系列单片机相比它有更快的