-现代测绘理论与技术论文

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1、低空无人机遥感影像的应用研究现代测绘理论与技术院系：国土资源工程学院专业:地图制图学与地理信息工程姓名：李勇发学号：2014201048授课老师：方源敏2013年12月10日低空无人机遥感影像的应用研究李勇发（昆明理工大学国土资源工程学院，云南昆明650093）摘要：由于卫星接收数据有一定的局限性，无人机遥感技术可以弥补卫星遥感和大型航空摄影测量的不足之处，大幅提升矿产资源监测力度。传统的单一分类方法不仅导致无人机高分辨率遥感影像分类精度降低，而且也会造成空间数据大量冗余，资源浪费。航天遥感并不能完全代替航空遥感，无人机低空遥感系统因其造价低廉、起降方便、操作灵活、机动性强等特点，而被广泛应用

2、于小区域航空摄影测量（如工业广场平面图测绘、新农村建设规划等）、危险区域目标影像获取、灾害监测与应急指挥、海上空中缉私巡逻等领域。无人机遥感系统所代表的无人化、全自动化、高效率化、高分辨率化是未来航空遥感的主要发展趋势之一。本文首先介绍了无人机的应用现状与系统组成，分析了无人机遥感系统的优缺点，研究了基于ERDASLPS软件的数字正射影像（DOM）制作、高精度数字高程模型（DEM）的构建以及大比例尺倾斜影像图的制作方法。此外，本文还研究分析了无人机低空遥感影像和激光点云数据在三维建模方面各自的优点和存在的不足，并探索了将两者融合应用于三维建模方面的技术问题和前景。关键词：无人机遥感系统；GPS

3、/INS辅助空中三角测量；数字正射影像图Applicationoflow-altitudeUAVremotesensingimagesLiYongfa(KunmingUniversityofscienceandtechnology,YunnanKunming650000)Abstract：Assatellitereceptionofdatahassomelimitations,UAVremotesensingtechnologycanmakeupfortheinadequaciesoflarge-scaleaerialphotographyandsatelliteremotesensingme

4、asurements,significantlyenhancethemonitoringeffortsofmineralresources,thetraditionalsingleclassificationmethodnotonlyleadtolowerthehighresolutionremotesensingimageclassificationaccuracy,butalsoresultinalargenumberofspatialdataredundancyandwastingofresources.Spaceflightremotesensingcan’tcompletelyrep

5、laceairborneremotesensing.Duetolowcost,takingoffandlandingconvenience,flexibleoperation,strongmobilityandothercharacteristics,unmannedaerialvehiclelow-altituderemotesensingsystemsarewidelyusedinsmallareaaerialphotogrammetry(suchassurveyingandmappingofindustrialsquareplan,newruralconstructionplansand

6、soon),targetimageacquisitionofdangerousareas,disastermonitoringandemergencycommand,anti-smugglingpatrolsinseaandairandotherfields.Theunmannedtrend,fullyautomatization,highefficiencyandhigh-resolutionrepresentedbyUAVremotesensingsystemarethemajortrendsoffutureairborneremotesensing.Keywords:UAVRS;GPS/

7、INS-assistedaerotriangulation;DOM1研究背景和现状1.1.研究意义和背景伴随着我国经济的高速发展，工业化、城镇化的速度加快，矿产资源的供求矛盾显得越来越尖锐，矿产资源开发中存在的深层次矛盾和问题尚未得到解决。例如我国矿产资源分布点多面广，数量多，分布面积广[1]，政府各部门管理机关督力量薄弱，因此许多矿山违法开采行为或者矿山环境污染问题无法及时发现及时管制。在一些地