第八章gps卫星信号接收机

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1、第八章GPS卫星信号接收机GPS卫星信号接收机是用来接收、记录和处理GPS卫星信号的专门设备。由于GPS卫星信号的应用领域较多，其信号的接收和测量又有多种方式。因此，GPS卫星信号接收机的类型较多。1第八章GPS卫星信号接收机能够接收、跟踪、变换和测量GPS信号的卫星信号接收备。2第八章GPS卫星信号接收机3第八章GPS卫星信号接收机4第八章GPS卫星信号接收机5第八章GPS卫星信号接收机车载第四代GPS蓝牙接收机问世深圳2006年3月27日67第八章GPS卫星信号接收机8第八章GPS卫星信号接收机9第八章GPS

2、卫星信号接收机10第八章GPS卫星信号接收机11第八章GPS卫星信号接收机12第八章GPS卫星信号接收机8.1接收机的分类根据工作原理：码相关型平方型混合型根据信号通道：多通道序贯通道多路复用通道根据接收信号的频率：单频双频根据用途：导航型测量型授时型接收机的类型13第八章GPS卫星信号接收机8.1接收机的分类根据工作原理：码相关型平方型混合型14第八章GPS卫星信号接收机8.1接收机的分类码相关型接收机采用码相关技术获得伪距观测量，信号质量好，要求知道伪码结构，可获取导航电文，可分为C/A码和P码接收机。平方型

3、接收机利用载波信号的平方技术重建载波，不需要了解伪码的结构，但无法提取导航电文混合型接收机综合以上两类接收机的优点。目前常用的接收机均属于此类15第八章GPS卫星信号接收机8.1接收机的分类根据用途：导航型测量型授时型16第八章GPS卫星信号接收机8.1接收机的分类导航型接收机主要用于运动载体的导航，可以实时给出载体的位置和速度。这类接收机一般采用c／A码伪距测量，单点实时定位精度较低，一般为25m左右，这类接收机价格便宜，应用广泛。根据应用领域的不同，此类接收机还可以进一步分为：车载型——用于车辆导航定位；航海

4、型——用于船舶导航定位；航空型——用于飞机的导航定位。星载型——用于卫层的导航定位(由于卫星的运动速度高达70km/s以上，因此对接收机的要求更高)17第八章GPS卫星信号接收机8.1接收机的分类测量型接收机主要用于精密大地测量和精密工程测量。这类仪器主要采用载波相位观测值进行相对定位，相对定位精度高。但其仪器结构复杂，价格较贵。RTD、RTK授时型接收机主要利用GPS卫星提供的高精度时间标准进行授时,常用于天文台及无线电通讯中的时间同步。18第八章GPS卫星信号接收机8.1接收机的分类根据接收信号的频率：单频双

5、频19第八章GPS卫星信号接收机8.1接收机的分类单频接收机只能接收L1载波信号，测定载波相位观测值进行定位。由于不能有效消除电离层延迟影响，单频接收机只适用于短基线(<15km)的精密定位。双频接收机可同时接收L1、L2载波信号，可有效消除电离层延迟影响，定位精度高，基线长达几千公里。单频接收机的优点是工艺成熟，所用的电子元件较少，对微处理器的要求较低，不需要昂贵的互相关器，不受P码保密的限制，产量大，价格便宜（双频的40％）20第八章GPS卫星信号接收机8.1接收机的分类根据信号通道：多通道序贯通道多路复用通

6、道21当CPS接收机的全向天线，接收到所有来自天线水平面以上的卫星信号之后，必须首先把这些信号隔离开来，以便进行处理和量测。这种对不同卫星信号的隔离，就是通过接收机内若干分离信号的通道来实现的。通道:是由硬件和相应的控制软件组成的。每个通道，在某一时刻只能跟踪一颗卫星的一种频率信号。当接收机需同步跟踪多个卫星信号时，原则上可能采用两种跟踪方式，其一是接收机具有多个分离的硬件通道，每个通道都可连续地跟踪一个卫星信号；其二是一个信号通道，在相应软件的控制下跟踪多个卫星信号。第八章GPS卫星信号接收机8.1接收机的分类

7、22多通道接收机具有四个及四个以上信号通道，且每个通道只连续跟踪一个卫星信号的接收机。能够不间断地跟踪每个卫星信号，从而可连续地对卫星信号的测距码和载波进行量测，且具有较好的信噪比。缺点：各通道间存在信号延迟的偏差，必须进行比对和改正；另外，由于通道数较多，结构较为复杂，不利于减轻接收机的重量和体积。第八章GPS卫星信号接收机8.1接收机的分类23序贯通道接收机序贯通道，可对进入该通道的卫星信号，在软件的控制下按时序依次进行跟踪和量测，其对所测卫星信号量测一个循环，所需时间大于20ms。由于序贯通道在对多个卫星信

8、号依次进行量测时，其在不同信号之间的转换率，与导航电文的比特率(50比特／秒)是不同步的，所以序贯通道在对一个卫星信号测量时，将要丢失其他一些卫星信号的信息，无法获得卫星的完整导航电文。因此，一个序贯通道接收机，一般都需要一个额外的通道来获取电文。第八章GPS卫星信号接收机8.1接收机的分类24序贯通道的优点:硬件通道数少，结构简单，因而有利于减小接收机的体积和重量；由于