plc控制恒温水箱的设计

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1、plc控制恒温水箱的设计设计题目：1目录1设计方案的确定......................................................31.1各控制方案的比较....................................................31.2PLC温控系统原理...................................................42系统硬件设计........................................................62.1硬件分配.

2、...........................................................62.3恒温控制的PLC控制装置示意图.......................................72.4工艺过程及控制要求说明..............................................72.5I/O地址表..........................................................92.6温度传感器............................

3、..............................92.7PLC主机..........................................................112.8执行单元..........................................................132.9LED显示器显示方式................................................132.10各电器元件的选择..........................................

4、.......133系统的软件设计......................................................143.1恒温系统控制流程图.................................................143.2恒温系统梯形图.....................................................163.3恒温控制系统程序...................................................26参考文献..............

5、.................................................29致谢.................................................................3021设计方案的确定1.1各控制方案的比较根据任务设计要求,恒温水箱的水温需要运用PID控制。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试

6、来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。首先，PID应用范围广。虽然很多工业过程是非线性或时变的，但通过对其简化可以变成基本线性和动态特性不随时间变化的系统，这样PID就可控制了。其次，PID参数较易整定。也就是PID参数Kp，Ki和Kd可以根据过程的动态特性及时整定。如果过程的动态特性变化，例如可能由负载的变化引起系统动态特性变化，PID参数就可以重新整定。第三，PID控制器在实践

7、中也不断的得到改进，PID参数自整定就是为了处理PID参数整定这个问题而产生的。许多自身整定参数的PID控制器经常工作在自动整定模式而不是连续的自身整定模式。自动整定通常是指根据开环状态确定的简单过程模型自动计算PID参数。1.1.1纯模拟电路控制传统的温度控制较多地使用纯模拟电路并采用继电器一接触器或者双向晶闸管进行模拟部分驱动制冷器件。纯模拟电路温度控制有很多不足之处，比如:模拟电路复杂、控制精度不高、控制参数的调整要依靠经验数据，很难做到动态调节、系统操作复杂，不利于远程控制、实时控制以及数据的实时采集等等。本文在分析了温度控制的特点后，建立在PID参数

8、自整定方法的温度控制方法，3具有控制精