高精度超声波测风仪的设计

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1、高精度超声波测风仪的设计摘要:设计一种能用于低空风速风向测量的新型超声波测风仪。给出了超声波测风的基本的原理,并对系统采用的互相关时延估计算法进行分析,详细描述了超声波测风仪的系统结构和时序控制。实验证明:该系统可以精确测量风速与风向,并具有频响快,工作可靠等特点,可以用于机场区域低空风场情况的实时监测。关键词:超声波测风;互相关检测;超声波传感器DesignofultrasonicanemometerofhighprecisionAbstract:anewultrasonicanemometerwhichisused

2、tomeasurelow-levelwindspeedanddirectionisdesigned.theprincipleoftheultrasonicwindmeasurementisdescribed,andthecross-correlationtimedelayestimationalgorithmofsystemisanalyzed.systemcofigurationandtimingcontrollofultrasonicanemometeraredescibedindetail.experiments

3、testifythesystemcanaccuratelymeasurewindspeedanddirection.italsohasothersadvatages,suchasfastfrequencyresponse,goodreliability,etc.soitcanbeusedforrealtimemonitoringofthesituationthelow-levelwindfieldatairport.Keywords:ultrasonicwindmeasurement;cross-correlation

4、detection;ultrasonictransducer0前言在民航运输中,风对飞机安全进场离场影响很大:风机起降时必须根据近地面的风速和风向选择适宜的起飞、着陆方向;低空风场情况复杂时(如存在低空风切换[1])还会根据实际情况推迟或取消航班。所以,风的精确测量对飞行安全具有重要的意义。目前,我国民航机场仍多采用机械式测风仪,这种测风仪的成本低,但测量精度不高,测量精度一般为0.3m/s。传统的机械式因自身所固有的缺点将不再满足未来的需求。而超声波测风仪是超声波检测在气体介质中的一种新的应用。超声波测风与传统的转环

5、式、旋桨式测风相比具有独特的优点:它没有旋转部件,不存在机械磨损和因结冰而冻住部件的问题;频响快,在被测风速范围内输出是线性的;能够测定任意指定方向的风速分量;能够从理论上进行标定。这一技术在大气科学和工业部门日趋广泛应用。本文设计了一种基于时差法的低成本高精度超声波测风系统,采用互相关时延估计法进行高精度时延估计,以DSP+FPGA处理器架构为核心设计整个超声波测风系统,通过对低空定点风速与风向的精确测量,实现对机场低空风场情况的实时监测。1时间差法超声波测风原理超声波传感器通过正、逆压电效应实现高频声能和电能之间的

6、相互转换,从而实现超声波的发射和接收。设风速在空间直角坐标系的3个坐标上的投影分量分别为,,,超声波在静止空气中传播的速度为c,超声波从坐标原点发射到达某一等位面(x,y,z)所需的时间为t,则有(1)设在坐标原点A点(0,0,0)和x轴上距原点为d的B点(d,0,0)各置一个收发一体式超声波传感器,A点发射的声波被B点接收,之后,B点发射的声波被A点接收,同时,设从A点到B点为顺风风向。则超声波从A点发射到达B点的时间为(2)同理从B点到达A点的时间为(3)由和表达式可以得到(4)由式(4)可看出:只要测出顺风、逆风

7、传播时间,和传输时间差即可测出风速沿x轴向的分量。同理,沿直角坐标系y轴和z轴的投影分量和。在直角坐标系下最终获得的自然风风速v和风向角为(5)(6)时差法计算式(4)中不含声速c,避免了温度对系统测量精度的影响。但同时对时间测量提出了更高的要求,特别是的取值:在风速测量精度为0.15m/s的所设计要求下,和的精度要求为3.09us。而t的测量精度要求则达0.55us。所以,提高时间测量精度是系统实关键。为此,本系统采用相关检测法进行数据处理。相关检测方法目前被广泛应用于微弱信号检测领域,其最大的特点就是测量精度高,对

8、噪声具有很强的免疫性[2]。图1为2只超声波传感器接收到的信号波形,为采样起始时间,为系统器件固有时延,为采样时间,为所需测量的超声波信号顺风和逆风传输时间差。顺风向放置和逆风放置的超声波传感器接收到的信号分别为(7)(8)式中为传感器发射信号;,为衰减因子[3];,为传输时延;和为与不相关的零均值高斯白噪声,由信号相关性可知,和

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