平面罗盘oem板使用说明书1

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1、FNN平面罗盘使用说明书一．产品特点1．通过两轴磁阻传感器测量平面地磁场，解算航向角度。2．高速高精度A/D转换，磁场测量精度100μGuass。3．内置微处理器计算传感器与磁北夹角，输出RS232格式数据帧。4．工作温度范围-40℃到+85℃。保存温度-55℃到+100℃。二．主要技术指标:航向输出：响应速度3次/秒测量精度±1°分辨率±0.2°重复性±0.4°其它指标：磁场测量范围0.1Gauss到3Gauss最大干扰磁场20Gauss电源电压+5VDC或者9-12VDC（只选一种模式，不兼容）电源电流50Ma工作温度-40℃到+85℃存储温度-55

2、℃到+100℃尺寸直径50mm×高5mm或直径35mm×高5mm三．极限工作指标工作温度-50℃到+85℃四．FNN输出信号格式：FNN输出RS-232格式数据，格式“9600，n，8，1”。每帧输出20字节16进制数。数据结构如下：字节位置数据类型数据内容字节1单字节16进制数“0xaa”数据帧头字节2，3保留字节3，4单字节16进制数罗盘执行命令的响应结果。如与命令字相同，表示已经执这条行命令。响应“0xee”表示没有执行命令。字节5，6保留字节7，8保留字节9，10保留字节11，12双字节有符号整数X轴方向磁场强度字节13，14双字节有符号整数Y轴

3、方向磁场强度字节15，16保留3/3字节17，18双字节无符号整数罗盘与磁北偏角，转换算法：整数/100字节19保留字节20单字节数前面全部数据的累加效验和一．命令序号命令字含义说明10xf5开始罗盘转动标定用户罗盘标定命令。20xf8结束罗盘转动标定30xf7保存数据40xa5允许设置罗盘零点指向设置罗盘零点指向，可以消除磁偏角误差。50xe5磁北修正60xe8清除磁北修正二．命令详解FNN罗盘为用户提供了6条指令。罗盘接到指令后，在数据帧的第4字节显示指令执行情况，如果与命令相同表示已经执行完指令，如果是“0xee”，表示指令无法执行。1．罗盘转动校

4、准：命令字：0xf5，0xf8,0xf7发送命令字0xf5缓慢转动罗盘，转动范围超过360度，为保证校准精度建议罗盘俯仰范围小于1度。发送命令字0xf8停止标定程序，发送0xf7纪录保存罗盘校准结果。2．罗盘指向设置：命令字：0xa5，0xe5，0xe8发送命令字0xa5进入指向设置状态，发送0xe8命令清除原有指向设置。发送命令字0xa5进入指向设置状态，发送0xe5命令设置当前指向为零度。三．引线定义1．12V接口接线端子号名称说明1+12V输入电源正级2,GND输入电源地3TXO串口信号输出4RXI串口信号输入5GND串口地6PRO工厂设置线（悬空

5、，禁止连接任何电平）2．5V接口接线端子号名称说明1+5输入电源正级2,GND输入电源地西安迅捷导航测控有限公司www.navmc.com3/3Tel:029-82501710Fax:029-825011503/3