基于组态王.的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)

《基于组态王.的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、基于组态王6.5的串级PID液位控制系统设计(双容水箱)##大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题目：基于组态王6.5的串级PID液位控制系统设计学院：专业：自动化姓名：指导教师：##大学本科生毕业论文（设计）摘要开发经济实用的教学实验装置、开拓理论联系实际的实验内容，对提高课程教学实验水平，具有重要的实际意义。就高校学生的实验课程来讲，由于双容水箱液位控制系统本身具有的复杂性和对实时性的高要求，使得在该系统上实现基于不同控制策略的实验内容，需要全面掌握自动控制理论及相关知识。本文通过对当前国内外液位控制系统现状的研究，选取了PID控制、串级PID控制等策

2、略对实验系统进行实时控制；通过对实验系统结构的研究，建立了单容水箱和双容水箱实验系统的数学模型，并对系统的参数进行了辨识；利用工业控制软件组态王6.5，并可通用于ADAM模块及板卡等的实现方案，通过多种控制模块在该实验装置上实验实现，验证了实验系统具有良好的扩展性和开放性。关键词：双容水箱液位控制系统串级PID控制算法组态王6.5智能调节仪AbstractItissignificanttodevelopappliedexperimentdeviceandexperimentcontentwhichcombinestheoryandpracticetoimprovee

3、xperimentallevelofteaching.Basedonthecurrentsituationofdomesticandinternationallevelcontrolsystem,selectedthePIDcontrol,cascadePIDcontrolstrategiessuchasreal-timecontrolofexperimentsystem.Industrialcontrolsoftwareconfigurationking6.5isusedinexperiment,ADAMmoduleandboards,etccanalsobesu

4、itableforthisexperiment,throughavarietyofcontrolmoduleonthedeviceintheexperimentverifiedexperimentalrealization,experimentalsystemhasgoodexpansibilityandopenness.KeyWordDoubleletwatertankliquidlevelcontrolsystemCascadePIDcontrolalgorithmConfigurationking6.5Intelligentadjustinginstrumen

5、t##大学本科生毕业论文（设计）目录前言...................................................................................................................1第一章串级液位控制系统介绍..................................................21.1国内外研究现状............................................................................

6、.................................................21.1.1液位控制系统的发展现状......................................................................................................21.1.2液位控制系统算法的研究现状.............................................................................................21.2PI

7、D控制算法的介绍...................................................................................................................31.2.1PID控制算法的历史..........................................................................................................31.2.2PID控制各环节作用.......................