用stm32的systick时钟做延时函数

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1、用STM32的SysTick时钟做延时函数的学习笔记       SysTick 就是一个定时器而已，只是它放在了NVIC（嵌套中断控制器）中，主要的目的是为了给操作系统提供一个硬件上的中断（号称滴答中断）。       滴答中断：操作系统进行运转的时候，也会有“心跳”。它会根据“心跳”的节拍来工作，把整个时间段分成很多小小的时间片，每个任务每次只能运行一个“时间片”的时间长度就得退出给别的任务运行，这样可以确保任何一个任务都不会霸占整个系统不放。这个心跳，可以通过定时器来周期性触发，而这个定时器就是systick。很明显，这个“心跳”是不允许任何人来随意

2、地访问和修改的。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。     systick 的使用有四个寄存器：              STK_CSR, 0xE000E010-- 控制寄存器              STK_LOAD,0xE000E014 -- 重载寄存器              STK_VAL,0xE000E018 -- 当前值寄存器              STK_CALRB,0xE000E01C -- 校准值寄存器1、STK_CSR控制寄存器：寄存器内有4个位具有意义      第0 位：ENABLE，

3、Systick使能位（0：关闭Systick 功能；1：开启Systick功能）      第1 位：TICKINT，Systick中断使能位（0：关闭Systick 中断；1：开启Systick 中断）      第2 位：CLKSOURCE，Systick时钟源选择（0：使用HCLK/8 作为Systick时钟；1：使用HCLK作为Systick 时钟）      第3 位：COUNTFLAG，Systick计数比较标志，如果在上次读取本寄存器后，SysTick 已经数到了0，则该位为1。如果读取该位，该位将自动清零。2、STK_LOAD 重载寄存器 

4、     Systick 是一个递减的定时器，当定时器递减至0 时，重载寄存器中的值就 会被重装载，继续开始递减。STK_LOAD 重载寄存器是个24 位的寄存器最大计数0xFFFFFF。3、STK_VAL当前值寄存器     也是个24 位的寄存器，读取时返回当前倒计数的值，写它则使之清零，同时还会清除在SysTick 控制及状态寄存器中的COUNTFLAG 标志。4、STK_CALRB 校准值寄存器    位31 NOREF ：1=没有外部参考时钟（STCLK 不可用）0=外部参考时钟可用   位30 SKEW：1=校准值不是准确的1ms 0=校准值是

5、准确的1ms具体如图所示：例程如下：/***************************************************************                        SysTick四个寄存器的地址入口定义****************************************************************/#define SysTick_Tenms    (*((volatile unsigned long *)0xE000E01C))  //要定义成volatile类型#define

6、 SysTick_Current   (*((volatile unsigned long *)0xE000E018)) #define SysTick_Reload    (*((volatile unsigned long *)0xE000E014)) #define SysTick_CSR        (*((volatile unsigned long *)0xE000E010)) /***************************************************************                   

7、     SysTick的配置****************************************************************/void SysTick_Configuration(void) {    SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);//置AHB 时钟为SysTick 时钟,72MHZ   SysTick_Current=0; //当前值寄存器    SysTick_CSR=0x06;// HCLK作为Systick时钟，Systick中断使能位}/*****

8、*********************************