自动制钉机运动方案设计课程设计

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1、机械原理课程设计说明书自动制钉机运动方案设计目录一.课程设计任务书及工作要求……………………………………3二.机构工作原理……………………………………………………3三.功能分解图，执行机构动作分解图……………………………4四.工作循环图………………………………………………………9五.运动方案的选择与比较…………………………………………10六.机构运动简图……………………………………………………13七.执行机构设计过程………………………………………………13八.机构运动分析计算机辅助设计流程框图………………………16九.程序清单…………………………………………………………17十.运动

2、线图…………………………………………………………21十一.凸轮设计分段图,轮廓图,设计结果……………………………21十二.设计总结与心得………………………………………………28十三.主要参考资料及其编号………………………………………3027一．课程设计任务书及工作要求图1.1所示为一铁钉的外观图。自动制钉机的功能是将钢筋等金属材料自动加工成铁钉。设计要求和参数为：图1.1（1）铁钉直径为1.6～3.4mm；（2）铁钉帽直径是铁钉直径的2倍；（3）铁钉长度为25～80mm；（4）生产率为360枚／min；（5）要求结构紧凑，传动性能优良，噪声尽量小；（6）连续自动生产；（7）加工质量

3、要达到规定的技术要求；（8）成品铁钉的形状如图1.1。二．机构工作原理n制造木工用大大小小的铁钉是将一卷直径与铁钉直径相等的低碳钢丝通过下列工艺动作来完成的。1）校直钢丝。并按节拍要求间歇地输送到装夹工位。2）冷镦钉帽，在此前夹紧钢丝。3）冷挤钉尖。4）剪断钢丝。27图1.2（a）和1.2（b）分别为冷镦钉帽和冷挤钉尖的工作原理图：图1.2（a）图1.2（b）27三.功能分解图执行机构分解图为了实现将金属卷料加工成铁钉的总功能，可将总功能分解为如下分功能：（1）金属卷料校直功能；（2）金属卷料送料功能；（3）工件夹紧功能；（4）工件镦帽功能；（5）工件冷挤钉尖和切断功能其功能逻辑图

4、如图1.3所示：图1.3功能原理的工艺过程分解（1）金属卷料校直，送料功能采用槽轮机构进行送料。当销轮连续转动一周时，槽轮转动1/4周（其送料长度为1/4槽轮周长）；槽轮送料时钢丝通过视图左边的滚子进行自动校直。27图1.4（2）工件夹紧功能采用凸轮机构进行夹紧。其机构简图如图1.5所示，通过推杆的往复运动实现钢丝的夹紧和放松，夹紧杆的来回运动则由凸轮的连续转动来实现。图1.527(3)工件冷镦功能采用曲柄滑块机构对钢丝进行冷镦。其机构简图如图1.6所示,连杆与齿轮相连，齿轮转动时带动滑块来回往复运动，从而对钢丝进行冷镦。图1.6（4）工件冷挤——切断功能采用凸轮机构。其机构简图如

5、图1.7所示。其工件原理和夹紧装置相似。图1.727系统运动转换功能图根据执行构件的运动形式，绘制机械系统运动转换功能图如下图所示矩阵法创建机械系统运动方案根据机械系统运动功能转换功能图可构成下表所示形态学矩阵。由表所示的形态学矩阵可求出自动制钉机系统运动方案为N=3x3x3x3x3=243可由给定的条件，各机构的相容性，各机构的空间布置，类似产品的借鉴和设计者的经验等，从中选出若干个较为实际可行的方案，然后从选出的若干个方案中用评价方法选出最优方案。27功能元功能元解（匹配机构）123减速1带传动齿轮传动蜗杆传动送料机构的间歇回转运动棘轮机构槽轮机构擒纵论机构夹紧杆的往复移动曲柄

6、滑块机构平面凸轮机构空间凸轮机构冷镦滑块的往复直线运动曲柄滑块机构平面凸轮机构空间凸轮机构冷挤——切断杆的往复移动曲柄滑块机构平面凸轮机构空间凸轮机构四．工作循环图如图1.11所示27图1.11五.方案的选择与比较方案一　　如图1.8所示送料机构——槽轮机构夹紧机构——凸轮连杆机构冷镦机构——曲柄滑块机构冷挤（切断）机构——曲柄滑块机构图１.８点评：本方案能够实现自动制钉机的４个主要动作，27但冷镦机构的力要比较大，而对心曲柄滑块没有急回运动，故而会影响机器效率。另一个较大的缺陷是传递运动较为困难。方案二　　　如图１.9所示送料机构——槽轮机构夹紧机构——凸轮连杆机构冷镦机构——曲

7、柄滑块机构冷挤（切断）机构——曲柄滑块机构图1.9点评：此方案与方案一相似，主要运动机构与方案一致。与方案一相比，此方案优点在于夹紧，冷镦，冷挤三大运动连接在一起，槽轮通过一个齿轮就可传递运动，即传递运动方便。但是冷挤上下都要进行，上面的运动不好传递。27方案三如图１.10所示送料机构——槽轮机构夹紧机构——凸轮连杆机构冷镦机构——曲柄滑块机构冷挤机构——凸轮连杆机构图1.10(a)主视图27图1.10(b)俯视图点评:本方案较前二个方案有较大不同。四大运动中，夹紧，