can通信模块详细设计说明书

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1、Can.cpp模块设计说明1.总则：传送故障记录数据或运行记录数据时，不传送参数数据和实时数据。传送参数数据和实时数据可同时传送。在界面层：1.读故障记录数据BUTTON和运行记录数据BUTTON和记录实时数据BUTTON没有按下，参数没有操作时，才能按下读故障记录数据BUTTON或运行记录数据BUTTON。否则弹出信息框。2.按下故障记录数据BUTTON后，把运行记录数据BUTTON和记录实时数据BUTTON变灰，参数MENU和参数界面上的读和修改BUTTON变灰，故障记录数据读完后，上述按钮复原。对按下运行记录数据BUT

2、TON作同样处理。3.按下记录实时数据BUTTON时，把故障记录数据BUTTON和运行记录数据BUTTON变灰。按下停止记录实时数据BUTTON时，把故障记录数据BUTTON和运行记录数据BUTTON复原。4.对参数上载和修改时，把故障记录数据BUTTON和运行记录数据BUTTON变灰，完成操作后把故障记录数据BUTTON和运行记录数据BUTTON复原。CAN和以太网类似，相应7种事件：关闭CAN、实时数据请求、读参数、写参数、发送心跳报文，读故障记录，读运行记录。2功能模块类名为：ClassCan类对象定义在Can.cpp

3、中，是一个全局对象。ClassLang_Can；该模块的功能为：1.通过USB转CAN与下位机进行实时数据请求和参数的上传下载,读故障记录，读运行记录；2.通过PCI插卡与下位机进行实时数据请求和参数的上传下载,读故障记录，读运行记录；3.出错处理。3流程逻辑CAN部分由线程CanThread()完成5个事件。OpenCan（DWORDDevType，DWORDDevIndex，DWORDReserved）函数通过调用API函数VCI_OpenDevice（DWORDDevType，DWORDDevIndex，DWORDRe

4、served）打开CAN；CloseCan（DWORDDevType，DWORDDevIndex）函数通过调用API函数VCI_CloseDevice(DWORDDevType，DWORDDevIndex)关闭CAN；StartCanThread（）函数用于开启Can线程；SuspendedCanThread（）函数用于关闭线程；CanThread（）为Can线程函数，用于执行五种事件：关闭Can、发送实时数据请求、读参数、写参数和发送心跳报文。SendCanPacket(intiEvent，intIndex=0，intSu

5、bIndex=0，*Data=NULL)为CAN发送报文函数，iEvent为事件值，Index、SubIndex、Data用于参数的读写事件。根据不同的事件，发送相应的报文。RecvCanPacket()JudgeOvertime();以上函数形参封装在以下的数据结构中：typedefstruct_CAN_DEVICE_PARM_{DWORDdwDevType;//设备类型号DWORDdwDevIndex;//设备索引号DWORDdwReserved;//保留DWORDdwCANIndex;//Can第几路DWORDdwCh

6、ecCode;//验收码DWORDdwMask;//屏蔽码DWORDm_dwMode;//模式intiTimer0;//定时器intiTimer1;//定时器intiFilterType;//滤波方式}CAN_DEVICE_PARM;typedefstruct_VCI_CAN_OBJ{UINTuiID;UINTuiTimeStamp;BYTEbyTimeFlag;BYTEbySendType;BYTEbyRemoteFlag;//是否是远程帧BYTEbyExternFlag;//是否是扩展帧BYTEbyDataNbytes;

7、BYTEbyDataBuf[8];BYTEbyReserved[3];}VCI_CAN_OBJ,*PVCI_CAN_OBJ；成员uiID：报文ID；uiTimeStamp：接收到信息帧的时间标识，从CAN控制器初始化开始计时；byTimeFlag：是否使用时间标识，为1时uiTimeStamp有效，byTimeFlag和uiTimeStamp只在此帧为接收帧时有意义；bySendType：发送帧类型，0为正常发送，1为单次发送，2为自发自收，3为单次自发自收只在此帧为发送帧时有意义；byRemoteFlag：是否为远程帧；b

8、yExternFlag：是否为扩展帧；byDataNbytes：数据长度（<=8），即Data的长度；byDataBuf：报文的数据；byReserved：系统保留。typedefstruct_VCI_INIT_CONFIG{DWORDdwAccCode;DWORDdwAccMask;DW