液压传动实验指导书

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1、实验四节流调速回路性能实验一、实验目的1．了解节流调速回路的构成，掌握其回路的特点。2．通过对节流阀三种调速回路性能的实验，分析它们的速度—负载特性，比较三种节流调速方法的性能。3．通过对节流阀和调速阀进口节流调速回路的对比实验，分析比较它们的调速性能。二、实验原理原理图见图4-11．通过对节流阀的调整，使系统执行机构的速度发生变化。2．通过改变负载，可观察到负载的变化对执行机构速度的影响。三、实验仪器QCSOO3教学实验台，秒表图4-1节流调速回路的速度—负载特性实验原理图四、实验内容1．采用节流阀的进口节流调速回路的

2、调速性能。2．采用节流阀的出口节流调速回路的调速性能。3．采用调速阀的进口节流调速回路的调速性能。五、实验原理图及说明整个实验系统分为两大部分：实验回路部分和加载回路部分。左边部分为实验回路，油缸19为工作油缸，通过调节节流阀7、8、9及单向调速阀6的开口大小，可分别构成三种节流调速回路。电磁换向阀3用于油缸19换向，溢流阀2起限压和溢流作用；右边部分为加载回路，油缸20为负载油缸（注意：加载时一定要是油缸20无杆腔进油），负载的大小由溢流阀11调节。六、实验步骤(参考实验系统原理图)本实验主要需解决的问题是：各种调速回

3、路如何构成，主油缸运动速度的调节，如何加负载及负载大小的调节。1．进口节流调速回路1）实验回路的调整a)将调速阀6、节流阀9关闭、节流阀7调到某一开度,回油路节流阀8全开。b)松开溢流阀2，启动液压泵1，调整溢流阀，使系统压力为4MPa。c)操纵电磁换向阀3，使主油缸19往复运动，同时调节节流阀7的开度，使工作缸活塞杆运动速度适中（使油缸19空载时向右运动全程时间为4S左右）。d)检查系统工作是否正常。退回工作缸活塞。2）加载回路的调整（1）松开溢流阀11，启动油泵18。（2）调节溢流阀11使系统压力为0.5MPa。（3

4、）通过三位四通电磁换向阀17的切换，使加载油缸活塞往复运动3—5次，排除系统中的空气，然后使活塞杆处于退回位置。3）节流调速实验数据的采集（1）伸出加载缸活塞杆，顶到工作缸活塞杆头上，通过电磁换向阀3使工作缸19活塞杆推着加载缸20活塞杆一起向右运动。测得工作缸19活塞杆全程运动时间。退回工作缸活塞杆。（2）通过溢流阀11调节加载缸的工作压力P12-3（每次增加0.5MPa，重复步骤（1），逐次记载工作缸活塞杆全程运动时间，直至工作缸活塞杆推不动所加负载为止。（3）操纵换向阀3，11使油缸19，20的活塞杆缩回，松开溢流

5、阀2、11，停油泵1、18。2．节流阀的出口节流调速回路将节流阀6、9关死，阀7全开，阀8调到某一开度，其余同方法与步骤同实验13．调速阀的进油节流调速回路将节流阀7、9关死，阀8全开，阀6调到某一开度，其余同方法与步骤同实验1七、实验报告1．根据实验数椐，画出三种调速回路的速度—负载特性曲线。2．分析比较节流阀进油节流调速回路、节流阀出口节流调速回路和调速阀进油节流调速回路的性能。八、思考题1．那种调速回路的性能较好？2．进油路采用调速阀节流调速时，为何速度—负载特性变硬？而在最后速度却下降的很快？指出实验条件下，调速

6、阀所适应的负载范围（可与节流阀调速时的速度—负载特性曲线比较）。实验数据记录节流方法系统压力(MPa)进入油缸的流量(L/min)负载压力(MPa)负载(N)油缸运动时间(s)油缸运动速度(mm/s)速度---负载曲线节流阀进油节流(用坐标纸绘)节流阀回油节流调速阀进油节流节流阀旁路节流油缸行程=230mm,油缸无杆腔面积=54.95cm2,油缸有杆腔面积=12.56cm2