高精度激光脉冲测距技术

《高精度激光脉冲测距技术》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、高精度激光脉冲测距技术第４０卷第８期Ｖ０１．４０Ｎｏ．８红外与激光工程ＩｎｆｒａｒｅｄａｎｄＬａｓｅｒＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ２０１１牟８月Ａｕｇ．２０１１李密，宋影松，虞静，李春领，唐丹（中国工程物理研究院应用电子学研究所，四川绵阳６２１９００）摘要：激光测距技术是影响机载三维激光雷达性能的重要因素。研制高精度的激光测距系统对提高机载三维激光雷达的性能具有重要意义。开展了激光脉冲静态测距实验研究，对弱光探测和时间间隔测量技术进行了相应的研究，建立了激光测距实验平台和测量装置。通过选择合适的光电探测器和高性能的时间测量电路，初步实现了高精度激光脉冲静

2、态测距，激光测距精度优于２．０ｃｍ，平均误差不超过１．５ｃｍ，达到了国内先进水平。实验结果充分证实了弱光探测和时间测量技术的可行性，为开展激光脉冲快速扫描测距积累了经验。关键词：激光脉冲测距；中图分类号：ＴＮ２４９机载三维激光雷达；文献标志码：Ａ弱光探测；时间间隔测量文章编号：１００７—２２７６（２０１１）０８—１４６９—０５———————————————————————————————————————————————ＨｉｇｈｐｒｅｃｉｓｉｏｎｌａｓｅｒｐｕｌｓｅｄｉｓｔａｎｃｅｍｅａｓｕｒｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙＬｉＭｉ，ＳｏｎｇＹｉｎｇｓｏｎ

3、ｇ，ＹｕＪｉｎｇ，ＬｉＣｈｕｎｌｉｎｇ，ＴａｎｇＤａｎ（ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＡｐｐｌｉｅｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ，ＣｈｉｎａＡｃａｄｅｍｙｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＰｈｙｓｉｃｓ，Ｍｉａｎｙａｎｇ６２１９００，Ｃｈｉｔｌａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＬａｓｅｒｄｉｓｔａｎｃｅｍｅａｓｕｒｉｎｇＬＩＤＡＲ．Ｉｔｉｓｖｅｒｙｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｓａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｉｎｆｌｕｅｎｃｅｆａｃｔｏｒｔｏｔｈｅｔｏｃａｐａｂｉｌｉｔｙｏｆｉｍｐｏｒｔａｎｔｔｏｄｅｖｅｌｏｐｈｉｇｈｐｒｅｃｉｓｉｏｎｌａｓｅｒｄｉｓｔａｎｃｅｍｅａｓｕｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍｉｍｐ

4、ｒｏｖｅｔｈｅｃａｐａｂｉｌｉｔｙｒｅｓｅａｒｃｈｏｆＬＩＤＡＲ．Ｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｏｆｌａｓｅｒｐｕｌｓｅｄｉｓｔａｎｃｅｍｅａｓｕｒｉｎｇｏｎｗａｓｃａｒｒｉｅｄｏｕｔ，ａｎｄｒｅｌｅｖａｎｔｔｈｅｌａｓｅｒｗｅａｋｌｉｇｈｔｄｅｔｅｃｔｉｎｇａｎｄｔｉｍｅｉｎｔｅｒｖａｌｍｅａｓｕｒｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｗｅｒｅｓｔａｒｔｅｄｔｈｅｎｄｉｓｔａｎｃｅｍｅａｓｕｒｉｎｇｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ———————————————————————————————————————————————ｐｌａｔｆｏｒｍａｎｄｍｅａｓｕｒｉｎｇｅｑｕｉｐｍ

5、ｅｎｔｓｗｅｒｅｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．Ｈｉｇｈｐｒｅｃｉｓｉｏｎｌａｓｅｒｗａｓｐｒｉｍａｒｉｌｙｒｅａｌｉｚｅｄｂｙｐｕｌｓｅｄｉｓｔａｎｃｅｍｅａｓｕｒｉｎｇｕｎｄｅｒｑｕｉｅｓｃｅｎｔｓｔａｔｅｓｅｌｅｃｔｉｎｇｅｘｃｅｌｌｅｎｔｐｈｏｔｏｄｅｔｅｃｔｏｒａｎｄｄｅｓｉｇｎｉｎｇｈｉｇｈｃａｐａｂｉｌｉｔｙｔｉｍｅｉｎｔｅｒｖａｌｍｅａｓｕｒｉｎｇｃｉｒｃｕｉｔ．Ｔｈｅｄｉｓｔａｎｃｅｍｅａｓｕｒｉｎｇｐｒｅｃｉｓｉｏｎｗａｓｂｅｔｔｅｒｔｈａｎ２．０ｃｍａｎｄｔｈｅａｖｅｒａｇｅｒｅｌａｔｉｖｅｅｒｒｏｒｗａｓｌｅｓｓｔｈａｎ１．５ｃｍ．

6、ｗｈｉｃｈｒｅａｃｈｅｄｄｏｍｅｓｔｉｃａｄｖａｎｃｅｄｌｅｖｅｌ．ＴｈｅｅｘｐｅｒｉｒｎｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｏｆｔｈｅｌａｓｅｒｐｕｌｓｅｄｉｓｔａｎｃｅｍｅａｓｕｒｉｎｇｕｎｄｅｒｑｕｉｅｓｃｅｎｔｓｔａｔｅｐｒｏｖｅｔｈａｔｔｈｅｌｉｇｈｔｄｅｔｅｃｔｉｎｇａｎｄｔｉｍｅｉｎｔｅｒｖａｌｍｅａｓｕｒｉｎｇｐｕｌｓｅｄｉｓｔａｎｃｅｍｅａｓｕｒｉｎｇｕｎｄｅｒｓｃａｎｎｉｎｇＫｅｙｗｏｒｄｓ：ｌａｓｅｒｐｕｌｓｅｄｉｓｔａｎｃｅｗｅａｋｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｓｆｅａｓｉｂｌｅ，ａｎｄｅｘｐ——————————————————————————

7、—————————————————————ｅｒｉｅｎｃｅｉｓａｃｃｕｍｕｌａｔｅｄｆｏｒｌａｓｅｒｓｔａｔｅ．ｍｅａｓｕｒｉｎｇ；ＬＩＤＡＲ；ｗｅａｋｌｉｇｈｔｄｅｔｅｃｔｉｎｇ；ｔｉｍｅｉｎｔｅｒｖａｌｍｅａｓｕｒｉｎｇ收稿日期：２０１０—１２—２２；修订日期：２０１１—０１—１５基金项目：国家“８６３”计划（２００９ＡＡ７０１０４１９）作者简介：李密（１９８１－），男，硕士，主要从事激光技术及应用研究。Ｅｍａｉｌ：ｌｉｍｉ＠ｔｓｉｎｇｈｕａ．ｏｒｇ．ｃｎ万方数据１４７０红外与激光工程第４０卷Ｏ引言机载三维激光雷达（ＬＩＤＡＲ）可以对大范围地域进

8、行全天候、高精度的三维测绘，能够快速、定量地获取地表的三维分布情况并返回给监测中心，尤其是在对突发性灾害地域和滩涂、沼泽地