螺钉头冷镦机课程设计

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1、CourseExerciseofMechanicalPrinciple——螺钉头冷镦机设计组员：目　　录201.设计题目……………………………………………………22.设计方案选择………………………………………………32.1机械运动设计方案的拟订………………………3　　　2.2设计方案一………………………………………4　　　2.3设计方案二………………………………………5　　　2.4设计方案三………………………………………6　　　2.5最终选定方案……………………………………73.所选方案的具体设计…………

2、……………………………8　　3.1尺寸计算…………………………………………9　3.2工作循环图………………………………………10　3.3各机构速度、加速度曲线分析…………………114.所选运动方案布置图……………………………………175.小组总结…………………………………………………186.参考资料…………………………………………………18设计题目：螺钉头冷镦机201．工作原理及工艺动作过程采用冷镦的方法将螺钉头镦出，可以大大减少加工时间和节省材料。冷镦螺钉头主要完成以下动作：1）自动间歇送料；2）截料并

3、运料；3）预镦及终镦；4）预料。2．原始数据及技术要求1）每分钟冷镦螺钉头120只；2）螺钉头的直径D=2-4mm，长度L=6-32mm。3）毛胚料最大长度48mm，最小长度12mm。4）冷镦行程56mm。3.任务要求1）执行机构造型与设计：构思出至少3种运动方案，在说明书中画出运动方案草图，比较后选择其中认为好的进行详细设计，最好具有急回运动特性；2）传动系统的设计：齿轮、凸轮、连杆机构的设计，包括尺寸的设计；3）用ADAMS或SOLIDWORKS软件对机构进行运动仿真；4）用ADAMS或SOLIDWO

4、RKS软件对机构进行运动仿真运动学分析，并画出输出机构的位移、速度和加速度线图；5）画出最终方案的机构运动简图，并画出其余方案的运动示意图；6）凸轮机构/连杆机构尺寸综合（A4）；7）机构三维仿真动画；8）撰写产品的设计说明书。设计方案选择2.1机械运动设计方案的拟订20为了使我们设计的机构能够满足产品的设计要求，设计方案拟订如下:1.送料机构:为了使送料具有间歇功能，可采用间歇运动机构带动滚轮或者是其他的压紧传送机构。我们从常用的间歇机构选取了槽轮机构，不完全齿轮，曲柄滑块等，为备选方案。2.冷镦螺钉机

5、构:采用移动或者摆动式的冲压机构，可用平面六杆机构或者四杆机构，移动或摆动的行程在56mm左右。由于考虑到冲压的力度和急回运动特性的要求，初步拟定用六连杆增力机构。3.剪断机构:由于剪断机构在性能要求上和冷镦机构基本相同，因此采用与冷镦机构类似的运动机构。初步拟定用曲柄滑块机构。4.夹紧机构：在送料和推料时放松，剪断和冷镦的时间夹紧。所以机构需要有休止的运动特性。决定用凸轮机构实现这一运动过程。5．推料机构：整个机构需要实现预镦和终镦的过程。我们构想用同一墩头实现，因此需要将螺钉从预镦位置推到终镦位置。若

6、利用螺钉的自重下落到指定位置会出现抨击，不好定位，终镦不精确。送料机构螺钉头冷镦机推料机构剪断机构夹紧机构冷镦机构2.2设计方案一送料机构：20选用槽轮，利用槽轮的间歇运动，实现间歇送料槽轮转动四分之一的圆周，通过与槽轮同轴的辊子的直径来控制送料的长度12——48mm。槽轮只需分钟转动30圈，送料120次。夹紧机构：需要同时夹紧预镦和终镦位置，由于凸轮的远休止能很好的实现这一要求，所以我们应用并联的凸轮机构，控制远休止角的大小来控制时间长短。剪断机构：用曲柄滑块机构，滑块就是刀头。冷镦机构：需要一定的增力

7、，运用如图所示的六连杆机构在增力的同时又具有了急回的运动特性。很好的满足了整体机构的设计要求。推料机构：用曲柄滑块机构控制螺钉从预镦位置送到终镦位置。20整个机构从左到右如图一样排列，夹紧之后螺钉左右两端同时进行剪断和冲压预镦，然后推料机构将胚料从预镦位置送到终镦位置，进行终镦。B-B的同时镦，并排两个凸轮。同时夹紧，前一个螺钉的终镦和后一个螺钉的预镦在同一冲压的过程中实现，节省了时间提高了效率。A-A两套啮合齿轮，可有2种不同的进料尺寸，通过更换齿轮的齿数还可由其他不同的进料长度。202.3设计方案二送

8、料机构：选用不完全齿轮，利用不完全齿轮的间歇运动，实现间歇送料，通过与不完全齿轮同轴的辊子的直径来控制送料的长度。但是不完全齿轮的加工难度大，配合的精度要求高，不利于运动仿真。因此尽量不采用。夹紧机构：由于凸轮的远休止能很好的实现这一要求。因此运用两个凸轮分别夹紧预镦位置和终镦位置。预镦之后螺钉自重落到终镦位置，由下凸轮夹紧，进行终镦。剪断机构：同样运用曲柄滑块机构。冷镦机构：运用如图所示的六连杆机构同样在增力的同时又具有了急