工程机械设计与底盘设计

《工程机械设计与底盘设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、工程机械底盘设计第二章传动系设计概述1.传动系的类型、特点、适用①机械传动优点：成本低廉、传动效率高、传动准确、利用了惯性；缺点：负荷冲击大、有级变速、换挡动力中断、操纵费力；适用：常用于小功率的工程机械和负荷比较平稳的连续式作业机械。②液力机械传动优点：操纵方便、自适应性强、负载冲击小、寿命长、生产率高、起步平稳快速；缺点：效率低、零部件成本高、行驶速度稳定性差；适用：常用于功率较大、负荷变化剧烈的工程机械。③液压传动优点：可无级变速、传动系统简单、可实现原地转向、利用液压系统制动、易于过载保护；缺点：元件制造精度高、工艺复杂成本高、传动效率低、元件易发热、工作噪声大。适用：主要用于

2、大中功率的工程机械传动系。④电传动优点：传动效率高、便于控制、便于布置、易于实现多轮驱动等优点；缺点：笨重，成本高；适用：电传动主要用于大功率履带挖掘机、装载机（电动铲）及重型载重车辆等机械中。2.传动比传动系的总传动比iΣ是变速箱的输入轴转速与驱动轮转速之比，iΣ=n’e/nK各部件传动比的分配：ik变速箱的传动比；i0中央传动的传动比；if最终传动的传动比传动比分配的基本原则：由于发动机一般为机器中转速较高的部件，所以为了减少传动系中零件所承受的转矩，根据动力传递的方向，后面的部件应该取尽可能大的传动比。也就是说，先取尽可能大的if，其次取尽可能大i0，最后按iΣ的需要确定ik。中

3、间传动比的确定：①速度连续原则：发动机应该始终工作于设定功率Ne′以上的范围，当由于工况变化使机器工作于设定范围的端点时换档，换档后机器立刻工作于设定范围的另一端点，而且换档前后机器的理论速度应该不变。按速度连续原则确定变速箱中间档传动比时，应该使各档位的传动比成等比级数。②充分利用发动机功率原则：其思路是：在换档时机恰当的条件下，机器在全部工作范围内应该获得尽可能大的平均输出功率。按照这一原则确定中间档的传动比的方法是，通过调整中间档的传动比，使所有档位曲线下面的面积最大。(1)速度连续原则：在确定了最高档、最低档的传动比和档位数后，就可以很容易地计算出中间各档的传动比，而且结果比较

4、理想，在新产品设计的初级阶段使用较好。(2)充分利用发动机功率原则：结果相当理想，设计时还需要知道发动机的功率特性曲线，需要采用计算机的专门程序，可以用在机器改进完善阶段。第三章主离合器1.主要参数：①离合器的摩擦力矩Mm：，若认为压紧力P在摩擦面上均匀分布：P=qA，对于工程机械来说，由于离合器使用频繁，而且载荷较大，一般取较小的[q]值。②摩擦片直径：摩擦片的内径系数C=R1/R2由于减小C值对M的增大作用不明显，而且过小的C值还会导致摩擦片内外线速度差值加大，造成温升不一致和翘曲现象。通常，在结构允许的条件下，取较大的C值；干式离合器一般为0.55～0.68，湿式的为0.71～0

5、.83。③转矩储备系数β：为保证离合器能可靠地传递发动机最大转矩并有一定的使用寿命，必须使离合器的摩擦转矩有一定的储备量，这个储备量的程度用转矩储备系数β衡量第四章人力换挡变速箱1.平面三轴变速箱：用于倒退不太频繁的机械（如汽车），以及液压驱动的传动系（其后退一般利用液压马达的反转来实现，变速箱不需要布置倒档，如稳定土拌和机）2.空间三轴变速箱：空间三轴式变速箱在频繁倒退的机械上使用较多，如推土机。3.轴在变速箱中的布置布置时要充分考虑整机布置的需要和它前后连接部件的关系。为了便于换档，换档齿轮轴的位置要有利于布置拨叉；为了降低机器的重心，输入轴应布置于变速箱的上方；尽量避免在箱体中间

6、布置支承；过渡轴、空间三轴中间轴等零部件，应尽量布置在齿轮啮合力在轴上合力小的一侧。4.档位齿轮在轴上的布置各档位齿轮应按由高档位到低档位的前后顺序排列，将啮合力最大的齿轮靠近箱体布置。采用斜齿轮时，如果同一轴上既有齿轮输入动力又有齿轮输出动力时，同时工作的两个轮齿的倾斜方向应相同，以抵消一部分轴向力。为了减少变速箱轴向长度，应该尽量采用重叠的轴向空间,有利于缩小变速箱的轴向尺寸。5.倒档齿轮的布置两种布置形式：1）在输出轴之前布置倒档齿轮，平面三轴；2）在输入轴之后布置倒档齿轮，空间三轴。对一种类型的变速箱，倒档也可以有多种的不同方案，设计原则是在保证所需倒档传动比的条件下，方便操纵

7、，尽量减小轴向尺寸。第五章液力传动1.循环圆：通常把液力传动器件轴向断面构成（使液体循环流动）的环状空腔，称为循环圆。由循环圆所构成的回转体空间则是变矩器内油液进行循环的空间。循环圆的最大外径叫做有效直径。2.液力变矩器的外特性液力变矩器的外特性是指在泵轮转速nB一定的条件下，变矩器的输入转矩MB、输出转矩MT、效率η与变矩器涡轮转速nT的关系。液力变矩器的外特性也称为涡轮输出特性。液力变矩器的基本类型：a）向心涡轮式b）轴流涡轮式c）离心涡轮