毕业设计说明书_基于plc与组态王软件三容水箱研究

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1、毕业设计说明书_基于plc与组态王软件三容水箱研究毕业设计说明书基于plc与组态王软件三容水箱研究摘要三容水箱是较为典型的非线性时延对象工业上许多被控对象的整体或局部都可以抽象成三容水箱的数学模型具有很强的代表性和工业背景研究三容水箱的建模及控制具有重要的理论意义及实际应用价值本文利用组态王软件对水箱液位实时监控系统进行设计及测试具体介绍了该系统的组成上位机界面的设计和测试的结果实践证明该系统图形界面友好运行稳定操作方便提高了监控的质量在实验时主要利用PID控制三容水箱采取采用临界比例度法整定PID控制器参数上

2、位监控部分由三维力控组态软件设计构成可以实现对系统工作的实时监控并显示速度曲线关键词组态王水箱液位监控系统三容水箱模糊PID控制AbstractThree-tankwaterisatypicalnon-linearanddelayedplantwhichhasaverystrongbackgroundofindustryforthewholeorpartofmanycontrolledobjectscanbeextractedasmathematicmodelofthree-tankwaterResearcho

3、nmodelingandcontrolofthethree-tankwaterhasafartheoreticalsignificanceandpracticalvalueInthispaperthewatertankfluidpositioncontrolsystemisdesignedandtestedusingKingviewThestructureofthissystemthedesignofHMIandtheresultofexperimentareintroducedinthepaper．Itisp

4、roventhatthissystemhavefeaturesinfriendlyinterfacerunningsteadilyeasytooperateandimprovedcontrolquality．InthispaperthedesignisthemainPIDcontrolthreeletwatertankweusethecriticalratiocontrolschemetosetthePIDcontrollerparametersuppermonitorsoftwareusingthreedim

5、ensionalforcecontrolconfigurationsoftwarewhichcanmakethesystemworkinreal-timeandshowspeedcurvesKeywordsKingviewwatertankfluidpositioncontrolsystemThreeTanksfuzzyPIDcontrol目录第1章绪论1第2章组态王系统221组态王软件简介222液位控制系统和THJ-2型仪表过程控制323系统制作过程和系统界面概述3231设计图形界面4232建立数据库4233

6、动画连接4234系统趋势曲线5第3章三容水箱系统的硬件结构631三容水箱的原理结构632三容水箱的操作步骤7第4章PID控制的理论基础741PID控制原理742三容水箱控制方法10第5章双容水箱1651系统建模1652运动分析1753能控能观性2054稳定性分析2155综合22第6章三容水箱数理模型的建立2461三容水箱数理模型2462实验步骤2553数学模型公式推导25第7章模型仿真和实验2871Simulink仿真2872仿真结果29第8章三容水箱PLC硬件设置3081PLC特点概述3082PLC工作原理3

7、283PLC组成结构3384PLC编程3585力控设置3786组态的动态液位平衡40总结43参考文献43致谢45第1章绪论自20世纪30年代以来自动化技术获得非常惊人的成就已在工业和国民经济各行各业起着关键的作用随着控制技术的发展良好的人机接口已经成为广大工业客户的迫切要求而在工程项目的实际设计中如何提供一个直观实时有效可靠的人机接口也日益受到工程人员的高度重视目前主要有两种方法一是开发人员用VBVC等语言编写复杂的程序从底层开发开发周期长通用性差二是用工控组态软件进行开发组态软件能提供一个友好的界面易于操作图

8、形丰富形象实时性好开发周期短因此目前大多数工程项目都采用后种方法组态软件功能强大操作简单易学易用普通工程人员经过短时间的培训就能迅速掌握多数工程项目的设计和运行操作使用组态软件能够避开复杂的计算机软硬件问题集中精力去解决工程问题本身根据工程作业的需要和特点组态配置出高性能高可靠性和高度专业化的工业控制监控系统通过完成本课题的设计希望达到以下目的1了解组态王软件的应用2了解PID控制的基