隧道双行plc控制设计

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1、狭窄隧道汽车双向行PLC控制课程设计说明书狭窄隧道汽车双向行PLC控制设计说明书系别：班级：姓名：学号：指导教师：年月第11页共11页狭窄隧道汽车双向行PLC控制课程设计说明书目录一、控制要求：-2-二、设计分析：-2-三、输入/输出地址表：-3-四、端子图：-3-五、SFC图：-3-六、梯形图及程序说明-4-七．语句表：-7-八．时序图：-8-1．周期为1S的方波：-8-2．A、B两入口都无车进入的情况：-8-3．A口有车进入时：-8-4．B口有车进入时：-9-个人体会：-9-参考文献-10-第11页共11页狭窄隧道汽车双向行PLC控

2、制课程设计说明书狭窄隧道汽车双向行PLC控制设计说明书一A口检测装置B口检测装置KA2停3Y3停3停2SB4SB3B口A口A口红灯LED1A口绿灯LED2A口绿灯LED4B口红灯LED3启动SB1停1SB2报警Y控制台KA1、控制要求：PLC控制要求：1)无人值班指挥，能错开时序双向行车。2)按动启动按钮，A口绿灯亮，B口红灯亮，信号灯控制系统开始工作。3)两道口绿灯不能同时亮，如果万一同时亮，系统停止工作并报警。4)从A口绿灯开始亮时计算，在持续5S内如果无车辆进入A口，则A口绿灯闪烁2S后熄灭且红灯亮，而B口红灯熄灭绿灯亮。两样，如

3、果B口绿灯持续亮S内无车辆进入B口，则B口绿灯闪烁2S熄灭而此时A口绿灯亮……。这是两道口均无车进入隧道的要求。5)当A口绿灯亮时，从A口进入第一辆车算起，B口红灯持续亮90S，同时A口绿灯持续亮20S接着闪烁2S后熄灭，红灯亮68S（B口红灯仍亮着）。即将从A口进入隧道内的汽车全部开出后，B口才能进车。6)当B口绿灯亮时，从B口进入第一辆车算起，A口红灯持续亮90S，B口绿灯持续亮20S，接阗闪烁2S熄灭，此后，两道口红灯同时亮68S。即将从B口进入隧道内的汽车全部开出后，A口才能进车。7)周而复始。8)两道口出入处，在隧道中从A口算

4、起130M和260M处各安装一个停止信号灯控制系统工作开关S，作为交通事故时的总停用。第11页共11页狭窄隧道汽车双向行PLC控制课程设计说明书1)两道口安装有红外线自动检测装置，检测车辆进入隧道的情况，并通过小型继电器的触点，KA1和KA2，把信号输入PLC。二、设计分析：1)该控制程序宜采用步进控制指令编程较为方便，也容易实现控制要求。2)在控制绿灯闪烁时可采用串接周期为1S的方波来实现，因而在程序开始时常加入一段方波发生程序。3)A、B两入口绿灯亮时都有两种情况，即有车进入隧道和无车进入隧道的两种情况。这一过程的实现需借用选择分支

5、语句来实现，在程序应有内部转移指令。4)A、B两入口用于检测的继电器KA1、KA2，没有车进入隧道时其触点为闭合状态，有车进入时其触点为断开状态。三、输入/输出地址表：输入输出器件号地址号功能器件号地址号功能SB1X0启动LED1Y1A口红灯SB2X1停止1LED2Y2A口绿灯SB3X2停止2LED3Y3B口红灯SB4X3停止3LED4Y4B口绿灯KA1X4A口检测装置YY5报警KA2X5B口检测装置四、端子图：X0三菱FX系列PLCY1X1Y2X2Y3X3Y4X4Y5X5…………COMCOMLED1YLED4LED3LED2SB1SB

6、2SB3SB4KA1KA2FUX0：M100：T0：T1：T5：T6：Y1：Y2：Y3：Y4：Y4：24VX0：M100：T0：T1：T5：T6：Y1：Y2：Y3：Y4：Y4：五、SFC图：第11页共11页狭窄隧道汽车双向行PLC控制课程设计说明书X1Y2Y4X1T0T9T6T4k20Y1X0X5Y1Y5Y4Y2Y2Y4X1X2X3T7Y4T8T8T9M100T8T9K20T6M100T5Y4T6K20Y4X5T5X2X3X1T3T4T2T4M100Y2T2T2k200Y3T3k900T1X4Y2T1M100X4T0M8002S21S3

7、1S41S42S51S0Y3Y2T0K50T1K20Y2Y1S41S0Y1Y1T7k900T8K200Y4Y3S21S0ENDRETY3Y3S21S0S51Y2Y4S0S51T5K50第11页共11页狭窄隧道汽车双向行PLC控制课程设计说明书X2Y2T4K20X1S31S51Y4Y2S0T0K50T0M8002M100S0Y2Y4S0X1X3S41T3Y1T4Y2T4M100T2T4K20Y2T2T2K200T3K900Y3X4T1X4T4M100T0Y2Y3S21X0Y3Y1T10K5M100T10M100T10T10SETS0SET

8、S21SETS41SETS51SETS31六、梯形图及程序说明产生周期为1S的方波程序初始状态。A、B两入口均亮红灯按启动按钮，SB1，程序启动B口亮红灯在计时5S内，A口亮绿灯当A口无车进入时，计时5秒计