摩擦式光杠传动的设计论文--_学位论文.doc

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1、天津工业大学本科毕业论文（设计）论文题目：摩擦式光杠传动的设计摘要本课题主要针对一种摩擦式光杠传动系统。本系统与传统的光杠与丝杆传动系统有本质上的区别，本系统中采用的光杠没有键槽及螺纹、采用的轴承也与传统的轴承有很大区别，该轴承的内圈成V字型。其工作过程主要依靠光杠与光杠上轴承之间的摩擦力来实现周向运动向轴向运动的转换。关键词：光杠传动，V字型轴承，摩擦式光杠，滚珠丝杠AbstractThemaintopiconafrictiontypelightbarsdrivesystem,thissystemandthetradit

2、ionallightbarsandwireroddrivesystemaredifferentinnature,thesystemusedalightbarnokeywayandthread,thebearingsandthetraditionalbearingshavegreatdifference,andtheinnerringsofthebearingsVfonts.Theworkingprocessismainlyrelyonthelightbarsandlightbarsonbearingfrictionforc

3、ebetweenacircumferentialmotiontorealizetheaxialmovementoftheKeywords:lightbarsdrive，Vtypebearing，FrictiontypelightbarsBallscrew目录1.引言51.1滚珠丝杠51.1.1滚珠丝杠传动原理51.1.2滚珠丝杠螺母副的结构和原理51.1.3滚珠丝杠螺母副的特点是51.1.4滚珠丝杠在实际应用中的实例图片展示61.2.普通丝杠（滑动）传动61.2.1滑动丝杠传动副原理61.2.2滑动丝杠传动原理和结构图61

4、.2.3滑动丝杠副的传动特点71.2.4滑动丝杠副在实际应用的实例图片72.传动方案的设计72.1传动方案的总体结构72.2传动系统各个部分的选择82.2.1电动机的选择82.2.2减速器传动比的分配92.2.3光杠传动部分的整体结构103.光杠传动原理、实际工作过程及校核计算113.1光杠部分的工作原理113.2光杠表面上椭圆曲线沿轴向移动分析123.3机构装配关系与传动原理123.4光杠特殊轴承143.5光杠传动部分实际工作过程153.6该光杠传动系统的特点183.7轴及轴承校核183.7.1基本额定寿命和基本额定动载

5、荷183.7.2轴强度校核204.设计总结225.致谢22参考文献231.引言丝杠的应用是将旋转运动通过丝杠螺母副转变为直线运动，其主要形式有普通的丝杠传动，滚珠丝杠传动，可获得很高的精度和平稳的运动。1.1滚珠丝杠1.1.1滚珠丝杠传动原理滚珠丝杠的功能是将旋转运动转化为直线运动，或将直线运动化为旋转运动。旋转运动转化为直线运动原理是：在丝杠（螺母）旋转的时候，螺母是封闭循环，丝杠是开放循环，在循环的过程中，螺母（丝杠）是固定在设备上，螺母就会沿着丝杠的滚道向一个产生相对运动，在运动的同时就会带动部件产生运动。将直线运动

6、化为旋转运动则是逆向理解。滚珠丝杠副的构造传统分为内循环构造（以圆形反向器和椭圆形反向器为代表）和外循环构造两种。这两种构造也是最罕用的构造。这两种构造性能没有实质差别，只是内循环构造安装衔接尺寸小；外循环构造安装衔接尺寸大。目前，滚珠丝杠副的构造已有10多种，但对比罕用的重要有：内循环构造；外循环构造；端盖构造；盖板构造1.1.2滚珠丝杠螺母副的结构和原理滚珠丝杠螺母副的结构有内循环与外循环两种方式。图1—1内循环式图1—2外循环式1.1.3滚珠丝杠螺母副的特点是滚珠丝杠螺母副的传动特点是：传动效率高，一般为η=0.92

7、—0.98:；传动灵敏，摩擦力小，不容易产生爬行；使用寿命长：具有可逆性，不仅可以将旋转运动转变为直线运动，亦可将直线运动变成旋转运动；轴向运动精度高，施加预紧力后，可消除轴向间隙，反向时无空行程；但是制造成本高，不能自锁，垂直安装时需要平衡装置。1.1.4滚珠丝杠在实际应用中的实例图片展示图1—3图1—41.2.普通（滑动）丝杠传动1.2.1滑动丝杠传动副原理滑动丝杠传动原理基本上与滚珠丝杠传动原理一样，都是将旋转运动转化为直线运动，或者将直线运动转化为旋转运动。滑动丝杠传动副与滚珠丝杠传动副不同的是，滚珠丝杠传动副利用

8、滚子将摩擦形式转变为滚动摩擦，而滑动丝杠传动副是利用丝杠螺纹与螺母的直接的接触的滑动摩擦来传递运动的。1.2.2滑动丝杠传动原理和结构图图1—5滑动丝杠传动原理1.2.3滑动丝杠副的传动特点结构简单、制造容易，由于滑动丝杠副为一般的丝杠制造容易、螺母所组成，故其结构简单、，减速传动比大，摩Fw力大、螺母